[实用新型]一种SMT物料抓取机构

权利要求书

1.一种SMT物料抓取机构，包括安装板（1）和传动皮带（11），其特征在于：所述安装板（1）的顶部开设有安装孔（2），所述安装板（1）的顶部固定连接有缓冲壳（3），所述缓冲壳（3）的顶部设置有固定座（4），所述固定座（4）的顶部设置有支撑板（5），所述固定座（4）的背面固定连接有设备箱（6），所述设备箱（6）内腔的左侧和右侧分别设置第一电机（7）和第一螺纹杆（8），所述第一电机（7）的背面与设备箱（6）的内壁固定连接，所述第一螺纹杆（8）的后端与设备箱（6）的内壁活动连接，所述第一电机（7）输出端的前侧固定连接有第二螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（8）和第二螺纹杆（9）的表面均套设有皮带盘（10），两个皮带盘（10）之间通过传动皮带（11）传动连接，所述第一螺纹杆（8）和第二螺纹杆（9）的前端均贯穿至固定座（4）的内腔并套设有螺纹套（12），所述螺纹套（12）的顶部固定连接有支撑架（13），所述支撑架（13）的顶部贯穿至固定座（4）的顶部并与支撑板（5）固定连接，所述支撑板（5）的顶部固定连接有气缸（14），所述气缸（14）输出端的顶部固定连接有转动盒（15），所述转动盒（15）内腔底部的左侧固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）输出端的表面套设有主动齿轮（17），所述转动盒（15）内腔底部的右侧活动连接有旋转杆（18），所述旋转杆（18）的表面套设有从动齿轮（19），所述主动齿轮（17）的右侧与从动齿轮（19）啮合，所述旋转杆（18）的顶部贯穿至转动盒（15）的顶部并固定连接有转动架（20），所述转动架（20）远离旋转杆（18）的一端固定连接有机械爪（21）。

2.根据权利要求1所述的一种SMT物料抓取机构，其特征在于：所述安装孔（2）的数量为四个，且均匀分布于安装板（1）顶部的四角，所述螺纹套（12）的底部固定连接有滑块，所述固定座（4）内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种SMT物料抓取机构，其特征在于：所述固定座（4）的底部固定连接有支撑杆（22），所述支撑杆（22）的底部贯穿至缓冲壳（3）的内腔并固定连接有压紧壳（23），所述压紧壳（23）内腔的顶部固定连接有弹簧（24），所述弹簧（24）的底部与安装板（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种SMT物料抓取机构，其特征在于：所述第一螺纹杆（8）和第二螺纹杆（9）的表面与设备箱（6）和固定座（4）的连接处均通过第一轴承活动连接，所述固定座（4）的顶部开设有与支撑架（13）配合使用的开口。

5.根据权利要求1所述的一种SMT物料抓取机构，其特征在于：所述旋转杆（18）的表面且位于转动盒（15）的顶部套设有限位块（25），所述限位块（25）的底部与转动盒（15）固定连接，所述旋转杆（18）的表面与转动盒（15）和限位块（25）的连接处均通过第二轴承活动连接。