[实用新型]一种轮胎运输车定位系统

说明书

本实用新型公开了一种轮胎运输车定位系统，主要包括控制器、停车接近开关以及两个横向延伸的导轨，两个导轨之间为物流车停放区，停车接近开关对应物流车停放区的停车位，通过导轨限制物流车只能定向前进或后退，两个导轨之间的地面上设有推车机，在通过牵引车将物流车牵引至两个导轨之间后，可通过推车机推动物流车横向前进，当物流车移至停车位时，物流车触发停车接近开关，控制器控制推车机自动停止，使物流车准确停至停车位，便于机械手准确抓取轮胎，机械手完成抓取作业后，再通过推车机将物流车推出轨道即可；综上所述，本实用新型提供的轮胎运输车定位系统，能够实现轮胎运输车的自动定位，定位精度和效率较高。

技术领域

本实用新型涉及轮胎输送转运技术领域，特别是涉及一种轮胎运输车定位系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述。

背景技术

目前，叉车轮胎生产线中将轮胎从线下搬运至输送线上时，基本上先用工装小车将轮胎运至输送线旁，再以人工将轮胎搬运至传送带上。随着物流业的蓬勃发展，叉车的需求不断增加，使得工厂生产自动化程度需要不断提升，则轮胎的机械手自动抓取必将取代人工搬运，以解放劳动力。

轮胎运输车的定位是机械手抓取的前提条件，传统的机械定位自动抓取机械手，对于轮胎运输车的定位精度要求非常高，目前的定位方式主要是人工辅助机械定位，即人工将轮胎运输车推动指定上件位置，并用机械装置固定限位，但人工介入推轮胎运输车进行定位，劳动强度大，工作效率低。

因此如何解决人工辅助机械定位轮胎运输车劳动强度大、工作效率低等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎运输车定位系统，能够实现轮胎运输车的自动定位，定位精度和效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轮胎运输车定位系统，包括控制器、两个横向延伸的导轨以及用于被物流车触发的停车接近开关，两个所述导轨之间为物流车停放区，所述物流车停放区包括停放入口、停车位和停放出口，两个所述导轨之间的地面上设有用于将物流车由停放入口推至停放出口的推车机，所述推车机和所述停车接近开关均与所述控制器相连，当所述停车接近开关被触发时，所述控制器控制所述推车机停止运行。

优选地，还包括指示灯、用于被物流车触发的入口接近开关和出口接近开关，所述指示灯、所述入口接近开关及所述出口接近开关均与所述控制器相连，当所述入口接近开关被触发时，所述指示灯指示物流车进入停放入口，当所述出口接近开关被物流车触发时，所述指示灯指示物流车移至停放出口，所述推车机停止推动物流车。

优选地，所述推车机包括横向延伸的拖链、带动所述拖链循环运转的链轮以及驱动所述链轮的电机，所述拖链上安装有用于与物流车连接的推动部。

优选地，所述推动部包括前后间隔设置的两个推头，所述推头包括互呈夹角的底板和立板，所述推头的弯折处与所述拖链铰接，所述底板抵在所述拖链上，且前侧的所述推头仅能够绕铰接轴向后侧翻转，后侧的所述推头仅能够绕铰接轴向前侧翻转，以使物流车上的拖行销轴能够卡入在两个所述推头之间。

优选地，所述拖链上设有两个所述推动部，所述拖链的两端分别为所述推动部的起始位和结束位，一个所述推动部位于起始位时，另一个所述推动部位于结束位，所述推车机还包括用于被所述推动部触发的推车接近开关，所述推车接近开关被触发时，所述指示灯指示两个所述推动部分别位于起始位和结束位，所述控制器控制所述推车机停止运行。

优选地，两个所述导轨的第一端均向外弯折且形成喇叭状的停放入口；两个所述导轨上均设有用于防止物流车偏移的限位轮。