[实用新型]一种自动发药系统

说明书

本实用新型提供一种自动发药系统，所述自动发药系统包括第一滑动机构、第二滑动机构和取放机构(3)，所述第二滑动机构沿所述第一滑动机构可滑动设置，所述取放机构(3)沿所述第二滑动机构可滑动设置，且所述取放机构(3)相对于目标物可伸缩移动，所述取放机构(3)的伸缩方向与所述取放机构(3)沿所述第二滑动机构的滑动方向垂直。本实用新型可以实现在取料时取放机构的多位置移动，从而在机架的不同位置取药，并且，取药及时精确，降低了人工取药的失误率，同时也实现了单元盒装药品的自动发药。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动发药系统，具体涉及一种盒装药品自动发药仓储系统。

背景技术

传统取药机构采用推出的方式，存在挤压和卡料的情况；且传统的盛放药盒的药箱，一个药箱盛放一类药盒，不能整箱上料。

因此，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型公开了一种自动发药系统，具体技术方案如下所述：

本实用新型提供一种自动发药系统，包括第一滑动机构、第二滑动机构和取放机构，

所述第二滑动机构沿所述第一滑动机构可滑动设置，所述取放机构沿所述第二滑动机构可滑动设置，且所述取放机构相对于目标物可伸缩移动，所述取放机构的伸缩方向与所述取放机构沿所述第二滑动机构的滑动方向垂直。

进一步地，还包括用于驱动所述第二滑动机构的第一驱动装置及用于驱动所述取放机构的第二驱动装置。

进一步地，所述第一滑动机构包括第一滑轨，所述第二滑动机构包括第二滑轨，所述第二滑轨垂直设置于所述第一滑轨上，且所述第二滑轨沿所述第一滑轨水平滑动；

所述取放机构包括可伸缩的机械手，所述机械手垂直于所述第二滑轨，且所述机械手沿所述第二滑轨上下移动，所述机械手的伸缩方向与所述机械手沿所述第二滑轨的滑动方向垂直。

进一步地，所述取放机构还包括滑架及用于驱动所述机械手伸缩的第三驱动装置，所述滑架设置于所述第二滑轨上，且所述滑架沿所述第二滑轨滑动设置，所述第三驱动装置设置于所述滑架上。

进一步地，所述机械手包括伸缩臂和取料头，所述伸缩臂的一端连接于所述第三驱动装置上，所述伸缩臂的另一端与所述取料头连接，且所述取料头朝向所述目标物。

进一步地，所述系统还包括机架/多个药箱和输送带，

所述机架具有底架和侧架，所述第一滑动机构设置于所述底架上；

多个药箱架设于所述侧架上，所述药箱具有出药口，所述取料头朝向所述药箱的出药口；

所述输送带设置于所述底架上，且所述输送带靠近所述侧架，所述输送带的长度方向与所述第一滑轨的长度方向一致。

进一步地，所述机架还包括支架/第一挡板和第二挡板，所述支架固定于所述侧架上，多个药箱架设于所述支架上，所述第一挡板和第二挡板均固定于所述侧架上，且所述第一挡板位于所述药箱的两侧，所述第一挡板自所述药箱的两侧分别沿所述药箱的出药口侧相向延伸形成挡止部，所述挡止部远离所述出药口，所述第二挡板设置于所述输送带的一侧，且所述第二挡板的长度方向与所述输送带的长度方向一致。

进一步地，所述支架包括底板及与所述底板一体连接的侧板，所述底板上远离出药口的一侧连接有挡边，所述药箱架设于所述底板上，所述侧板固定于所述侧架上。

本实用新型具有以下有益效果：