[实用新型]一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置

说明书

本实用新型提供了一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置，包括用于夹持定位泵体转子以使叶片对准转子槽的定位组件、用于装载和运输叶片以使叶片到达转子槽深方向的送料组件、用于向叶片施加压力以使叶片移动进而将叶片压入转子槽内的推送组件。先将转子放置于定位组件上并使转子槽与导向机构对应，然后通过送料组件将叶片送至转子槽深方向，使得叶片可以方便地对准转子槽，最后通过推送组件向叶片施加压力使叶片移动进而将叶片压入转子槽内即可完成叶片装配。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体地说是一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置。

背景技术

目前，叶片的装配大都采用人工装配方式，检测手段落后，装配质量、精度受人为因素的影响，导致装配效率低。为改善人工装配方式中难以满足现代叶片高精度装配的问题，采用自动化装配方式来提高装配质量和效率，是叶片装配技术的趋势。

实用新型内容

本实用新型提供了一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置，以改善人工装配方式中难以满足现代叶片高精度装配的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置,包括送料机构，送料机构包括一个摆放叶片的槽，槽周围设有X轴推板、Y轴推板和Z轴推板，X轴推板、Y轴推板和Z轴推板均由相应的气缸推动；

所述送料机构将槽中的叶片逐个推送到装叶片机构，装叶片机构包括叶片推板，叶片推板的正下方设有用于精定位转子槽的V型块；叶片推板和V型块分别在推入气缸和定位气缸的驱动下前后移动；安装时V型块先插入叶片安装槽进行精定位，然后叶片推板将叶片推入转子安装槽。

装叶片机构正前方为定位机构，定位机构包括转轴，转轴通过电机驱动；转轴上设有用于夹持固定机油泵转子的夹持机构；夹持机构的一侧设有用于粗定位的激光传感器。

进一步的，所述夹持机构包括脱放轴、脱放轴底部设有脱放气缸，脱放轴顶端开设有用于与转子轴形状相应的夹持孔，所述脱放轴上设有用于增加夹紧力的压缩弹簧，压缩弹簧使夹持孔在不受脱放气缸作用力时呈锁紧状态。

进一步的，所述转轴与电机之间通过皮带传动的方式连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置，包括转子定位组件、送料组件和推送组件。叶片装配时，首先，机器手将转子放置在定位组件上，通过夹持机构固定泵体转子，通过激光传感器定位转子位置，定位夹紧完成后发送信号给控制器，然后控制器启动送料组件使其推送装载好的叶片使其到达转子槽深位置，到达指定位置后通过光纤传感器传送信号给控制器，最后控制器发送信号给推送组件使其施加压力将叶片推入转子槽内完成装配。本实用新型的机油泵叶片装配过程操作简单，自动化程度高，有效地提高了装配质量和效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

1、同步带 2、主动轮 3、精密减速器 4、伺服电机 5、从动轮 6、转子脱放轴固定座 7、转子脱放轴 8、转子脱放气缸 9、叶片X轴推送气缸 10、叶片Z轴推送气缸11、叶片Y轴推送气缸 12、叶片弹夹盘组件 13、叶片精定位V型块 14、叶片精定位气缸15、叶片推送气缸 16、叶片自动推送组件 17、输送模组和导轨 18、转子粗定位传感器19、叶片垂直导料部分 20、转子定位组件。

图1是本实用新型优选实施例的转子定位组件的示意图；

图2是本实用新型优选实施例的转子定位组件C处的放大结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的叶片槽弹夹盘组件的示意图；