[实用新型]电焊机器人的焊钳

说明书

本实用新型公开了电焊机器人的焊钳，包括焊钳和焊臂,在所述焊臂的前端设置有所述焊钳,还包括电动推杆、遮挡板、位移传感器、支架、通槽和连接杆；在所述焊钳的顶部安装有所述支架，在所述支架上安装固定有所述电动推杆，所述电动推杆的活塞杆的头端与所述连接杆的头端连接且所述连接杆为直角结构；在所述连接杆的尾端连接有所述遮挡板，在所述遮挡板的顶板的内壁上安装有所述位移传感器，在所述遮挡板上靠近所述电动推杆的一侧开设有所述通槽且所述通槽的宽度与所述焊钳的外壳体的宽度相匹配。本实用新型可以在大量焊钳进行焊接工作时对焊接时产生的电弧光进行遮挡，避免产生光污染和影响操作人员的眼睛。

技术领域

本实用新型设计焊接机器人配件，具体涉及电焊机器人的焊钳。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。机器人在焊接时会发出强烈的电弧光，这种电弧光将会使人体的皮肤和眼睛造成极大的伤害,严重时会患皮炎及电光性眼炎，在进行焊接这一步骤时为了满足生产制造的效率需求一般会在工厂车间等地配置多台电焊机器人进行同步焊接工作，这就不可避免的会在焊接时在整个焊接车间内发出大量的电弧光造成光污染，操作人员虽然无需亲自进行焊接工作，但是大量的电弧光还是会在操作人员进行车间内查看时对操作人员的眼睛造成影响，针对上述问题，本申请提出了电焊机器人的焊钳。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供电焊机器人的焊钳。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，电焊机器人的焊钳，包括焊钳和焊臂,在所述焊臂的前端设置有所述焊钳,还包括电动推杆、遮挡板、位移传感器、支架、通槽和连接杆；在所述焊钳的顶部安装有所述支架，在所述支架上安装固定有所述电动推杆，所述电动推杆的活塞杆的头端与所述连接杆的头端连接且所述连接杆为直角结构；在所述连接杆的尾端连接有所述遮挡板，在所述遮挡板的顶板的内壁上安装有所述位移传感器，在所述遮挡板上靠近所述电动推杆的一侧开设有所述通槽且所述通槽的宽度与所述焊钳的外壳体的宽度相匹配。

本实用新型中，所述连接杆的横杆的头端与电动推杆的活塞杆的头端连接，横杆的尾端与竖杆连接；所述竖杆的另一端与遮挡板连接。

本实用新型中，所述遮挡板的板体为遮光板。

本实用新型中，沿所述遮挡板的四周设有挡板。

本实用新型中，在所述电动推杆的外部罩有防护罩，防护罩与所述支架之间通过螺丝连接固定。

本实用新型中，述电动推杆的电源与焊钳的控制电源连接；在所述焊钳的控制电源的电路板上设有与所述位移传感器内部的无线信号发射器相适用的无线信号接收器。

本实用新型中，沿所述通槽的四周边缘上包裹有包边。

综上所述，本实用新型的有益效果：可以在大量焊钳进行焊接工作时对焊接时产生的电弧光进行遮挡，避免产生光污染和影响操作人员的眼睛。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中遮挡板的俯视结构示意图；

图3为实施例2的结构示意图。

图中标号：1.焊钳、2.焊臂、3.电动推杆、4.遮挡板、5.位移传感器、6.支架、7.通槽、8.连接杆。