[实用新型]一种双工位全自动接管加工装置

权利要求书

1.一种双工位全自动接管加工装置，其特征在于，包括机台（1），其中，

所述机台（1）顶部的一端沿宽度方向设置伺服轨道（21），所述伺服轨道（21）上滑动设置有滑座（22），所述滑座（22）的顶部设置高度调节机构（23），所述高度调节机构（23）的顶部固定有铣削机构（2）；

所述伺服轨道（21）旁的所述机台（1）上可转动设置有两条旋转轨道（3），所述旋转轨道（3）上设置有卡槽（31），两条所述旋转轨道（3）之间的所述机台（1）上设置有接料口（4）；

两条所述旋转轨道（3）分别对接滑轨（53），两组所述滑轨（53）和所述旋转轨道（3）上分别滑动设置有治具（5），所述治具（5）顶部沿所述滑轨（53）方向设置有凹槽，所述凹槽的两个侧壁上相对设置有夹持机构（51），所述治具（5）的顶部设置有推料机构（52），所述治具（5）可活动设置有插销（54），所述插销（54）与所述卡槽（31）相对应；两个所述滑轨（53）的端部分别设置有卡盘（7），所述卡盘（7）上贯穿设置有通孔，所述通孔内侧沿半径方向滑动设置有圆弧形的夹爪（71），所述夹爪（71）上转动设置驱动轮（72）；

所述卡盘（7）与所述治具（5）之间的所述机台（1）上沿宽度方向设置有龙门架（61），所述龙门架（61）的顶部滑动设置有切管机构（6）；

背向所述滑轨（53）的所述卡盘（7）一侧设置有两个平行设置的放置槽（11），两个所述放置槽（11）对应两个所述卡盘（7）设置，两个所述放置槽（11）的底部呈圆弧形，所述放置槽（11）的侧壁倾斜设置，两个所述放置槽（11）的一端设置有推板（8），所述放置槽（11）的侧壁上设置有液压伸缩杆（81），所述液压伸缩杆（81）连接所述推板（8），两个所述放置槽（11）旁分别设置有上料机构（9）。

2.根据权利要求1所述的双工位全自动接管加工装置，其特征在于，所述高度调节机构（23）包括调节座（232），所述调节座（232）固定于所述滑座（22）顶部，所述调节座（232）沿高度方向滑动设置有连接座（231），所述调节座（232）内转动连接有传动螺杆（233），所述传动螺杆（233）螺接所述连接座（231），所述连接座（231）的顶部固定所述铣削机构（2），所述铣削机构（2）包括动力件、主轴和刀具，所述动力件连接所述主轴，所述主轴上可拆装固定所述刀具，所述传动螺杆（233）连接减速器、离合器，所述离合器连接所述动力件。

3.根据权利要求1所述的双工位全自动接管加工装置，其特征在于，所述卡盘（7）内含有多个沿所述通孔半径方向设置的第一油缸，所述第一油缸内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞朝向所述通孔的一侧连接于所述夹爪（71），所述第一油缸连接于液压系统，所述液压系统设置于所述机台（1）内，每个所述夹爪（71）两端分别设置有第一步进电机（721），所述第一步进电机（721）的输出轴上固定有所述驱动轮（72），所述驱动轮（72）侧壁呈内凹的弧形。

4.根据权利要求3所述的双工位全自动接管加工装置，其特征在于，所述旋转轨道（3）的两端呈凸圆弧形，所述滑轨（53）的端部呈凹圆弧形，所述旋转轨道（3）底面的中部连接第二步进电机（32），所述第二步进电机（32）设置于所述机台（1）内。

5.根据权利要求4所述的双工位全自动接管加工装置，其特征在于，所述凹槽两个侧壁上相对滑动设置所述夹持机构（51），所述治具（5）内设置有两个第二油缸，两个所述第二油缸分别对应所述夹持机构（51）设置，所述第二油缸内滑动设置有第二活塞，所述第二活塞通过连接杆连接于所述夹持机构（51），所述第二油缸连接所述液压系统。

6.根据权利要求5所述的双工位全自动接管加工装置，其特征在于，所述治具（5）设置滑动连接于所述滑轨（53）的滑槽，所述滑槽的侧壁上滑动设置有所述插销（54），所述插销（54）旁设置有电磁铁（56），所述电磁铁（56）固定于所述治具（5）内，所述插销（54）与所述电磁铁（56）之间设置弹簧（55），所述滑槽上转动连接有多个轮子（57），所述轮子（57）沿所述滑槽长度方向排列，所述轮子（57）连接于第三步进电机（58）。