[实用新型]一种重载双推杆电缸

说明书

本实用新型公开了一种重载双推杆电缸，包括缸筒和底座，所述缸筒内设置有驱动腔，所述驱动腔内转动安装有两个或以上的丝杆；所述驱动腔的内部中间固定安装有与缸筒垂直的定位板；所述驱动腔的内壁两侧位于定位板的上方和下方分别开设有第一导向槽和第二导向槽。该实用新型结构简单，设计合理，通过设置双伺服电机与双丝杆，驱动由三个导杆固定连接的上滑板和下滑板沿缸筒内的滑槽相对缸筒上下滑动，使导杆、上滑板、下滑板之间的运动相互限位，使得驱动更加稳定；同时在上滑板远离下滑板的一端设置双推杆，通过双伺服电机实现电缸双推杆的同步伸缩，增加出力点，使电缸的出力端更加稳定，提高了电缸承受径向力时的稳定性，延长了电缸的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，特别是涉及一种重载双推杆电缸。

背景技术

现有重载电缸的出力端均为单个推杆作用于重物，实现重物的推拉或承载；但由于单个推杆结构，出力点过于集中、单一，使其承载或推拉重物时，推杆受到径向的作用力，使推杆发生偏斜及抖动，很大程度上影响电缸的性能、精度，降低电缸的使用寿命；严重时，更会造成电缸损坏，形成损失。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种重载双推杆电缸，结构简单，设计合理，通过设置双伺服电机与双丝杆，驱动由三个导杆固定连接的上滑板和下滑板沿缸筒内的滑槽相对缸筒上下滑动，使导杆、上滑板、下滑板之间的运动相互限位，使得驱动更加稳定；同时在上滑板远离下滑板的一端设置双推杆，通过双伺服电机实现电缸双推杆的同步伸缩，增加出力点，使电缸的出力端更加稳定，提高了电缸承受径向力时的稳定性，延长了电缸的使用寿命。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种重载双推杆电缸，包括缸筒1和底座2，其特征在于，所述缸筒1内设置有驱动腔112，所述驱动腔112内转动安装有两个或以上的丝杆3；所述驱动腔112的内部中间固定安装有与缸筒1垂直的定位板4；所述驱动腔112的内壁两侧位于定位板4的上方和下方分别开设有第一导向槽110和第二导向槽111；

所述定位板4的上方和下方分别设置有上滑板5和下滑板6；所述上滑板5与下滑板6之间从左至右均匀分布设置有三个或以上导向杆7；所述导向杆7的一端与下滑板6固定连接，另一端穿过定位板4后与上滑板5固定连接；所述上滑板5与下滑板6的左右两侧分别沿第一导向槽110和第二导向槽111相对缸筒1同步上下滑动；

所述缸筒1远离底座2的一侧内部设置有可沿缸筒1轴线直线运动的推杆18；所述推杆18为两个或以上，其中一端贯穿上盖板17后分别于连接板16固定连接，另一端位于缸筒1内部与上滑板5固定连接；所述底座2的左右两侧分别设置有伺服电机12；

所述丝杆3分别位于两相邻导向杆7之间对应的位置上；所述丝杆3的一端穿过下滑板6的螺纹孔后可转动的与定位板4固定连接，另一端与伺服电机12的输出端传动连接。

优选的，所述底座2内设置有传动腔21；所述传动腔21 内竖直设置有与丝杆3对应的第一转轴8，水平设置有第二转轴9；所述第一转轴8与第二转轴9传动连接，所述两个伺服电机12的输出端分别与第二转轴9的两端传动连接。

优选的，所述丝杆3与伺服电机12传动连接的一端贯穿底座2至传动腔21后与第一转轴8传动连接；所述第一转轴8上套设有第一锥齿轮10，所述第二转轴9上套设有与第一锥齿轮10对应设置的第二锥齿轮11，所述第一锥齿轮10 和第二锥齿轮11啮合。

优选的，所述上盖板17靠近连接板16的一侧表面设置有液压缓冲器14。

优选的，所述上盖板17位于缸筒1内部的一侧表面设置有压力传感器15。

优选的，所述底座2的左右两侧固定安装有两个保护罩13，伺服电机12位于保护罩13内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：