[实用新型]一种型材抛光机器人

权利要求书

1.一种型材抛光机器人，其特征在于：包括机架、导向机构、抛光机构、进给机构；

所述导向机构包括在机架上沿进给通道排布的多组导向轮装置，每组导向轮装置包括沿垂直于进给通道方向分别设置在进给通道左右两侧的若干个导向轮，当待加工型材运动到进给通道两侧的导向轮之间时，进给通道两侧导向轮的柱形表面分别与型材的左右两侧壁接触，两个导向轮的轴线方向与待加工型材的进给方向垂直；

所述抛光机构包括沿竖直方向设置的上抛光装置和下抛光装置，上抛光装置和下抛光装置分别位于进给通道的上下两侧；上抛光装置包括抛光电机一、抛光轮结构一和传动结构一，抛光电机一固定设置于机架上，抛光轮结构一包括转动轴一和抛光轮一，转动轴一通过轴承转动设置于机架上，转动轴一的一端固定设置有抛光轮一，转动轴一的另一端通过传动结构一与抛光电机一的输出轴固定连接；

下抛光装置包括抛光电机二、抛光轮结构二和传动结构二，抛光电机二固定设置在机架上，抛光轮结构二包括转动轴二和抛光轮二，转动轴二通过轴承转动设置在机架上，转动轴二的一端固定设置抛光轮二，转动轴二的另一端通过传动结构二与抛光电机二的输出轴固定连接；当待加工型材输送到抛光轮一和抛光轮二之间时，抛光轮一对待加工型材的上表面进行抛光，抛光轮二对待加工型材的下表面进行抛光；

所述进给机构包括至少两组进给装置，在机架上位于抛光机构沿进给方向的前后两侧分别设置至少一组进给装置，进给装置包括沿竖直方向分别转动设置在进给通道上下两侧的上压轮和下压轮，当待加工型材运动到上压轮与下压轮之间时，上压轮的柱形表面与待加工型材的上表面抵触，下压轮的柱形表面与待加工型材的下表面抵触，上压轮和下压轮转动的同时推动待加工型材沿进给通道移动。

2.根据权利要求1所述的一种型材抛光机器人，其特征在于，进给装置包括固定在机架上的进给架，进给架上沿竖直方向设置两个带座轴承体，两个带座轴承体分别位于待加工型材进给通道的上下两侧，在进给通道上方的带座轴承体沿竖直方向滑动设置于进给架上；所述上压轮转动设置在进给通道上方的带座轴承体上，下压轮转动设置在进给通道下方的带座轴承体上；

进给架上沿竖直方向固定设置同轴的螺套、套管，丝杆穿过套管与螺套螺纹连接，丝杆的下端活动卡入进给通道上方的带座轴承体上，丝杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的上端与套管下端固定连接，复位弹簧的下端与进给通道上方的带座轴承体的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种型材抛光机器人，其特征在于，还包括翻转推动机构，翻转推动机构包括水平滑轨、水平传送装置、滑座，滑座滑动设置在水平滑轨上，水平传送装置驱动滑座在水平滑轨上滑动，滑座上固定设置旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定设置翻转座，翻转座上设置供待加工型材端部插入的方形槽。

4.根据权利要求3所述的一种型材抛光机器人，其特征在于，水平传送装置包括传送电机、皮带轮和传送皮带，滑座固定在传送皮带上，传送电机的电机轴与皮带轮同轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种型材抛光机器人，其特征在于，还包括托起传送装置，托起传送装置包括托架，托架上沿水平方向设置若干个支撑待加工型材的支撑轮，支撑轮的转动轴线与待加工型材的输送方向垂直，支撑轮的转动轴线与水平面平行。

6.根据权利要求1所述的一种型材抛光机器人，其特征在于，所述导向轮装置有四组，分别为第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置、第四导向装置，所述进给装置包括第一进给装置、第二进给装置，第一进给装置设置于第一、第二导向装置之间，第二进给装置设置于第三、第四导向装置之间，抛光机构位于第二导向装置和第三导向装置之间。

7.根据权利要求1所述的一种型材抛光机器人，其特征在于，机架上固定设置竖直安装板，竖直安装板上设置上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨分别位于进给通道的上下两侧；上抛光装置通过上滑板沿竖直方向滑动设置在上滑轨上，下抛光装置通过下滑板沿竖直方向滑动设置在下滑轨上，上滑板和下滑板上均设置锁紧螺栓，当上滑板和下滑板调节的合适的位置后，通过锁紧螺栓与对应的上滑轨和下滑轨抵触锁紧。