[实用新型]一种装配组件

说明书

本实用新型涉及一种装配组件，用于柔性轴承与凸轮的装配，包括：底板；导轨，导轨连接在底板上；治具压块，治具压块包括第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上均设有凹槽，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，第一压块滑动连接在导轨上；压杆，压杆设于治具压块的上方，能够朝治具压块运动；动力装置，动力装置能够驱动第一压块向第二压块运动。本实用新型能够减少凸轮与柔性轴承之间的组装动作对柔性轴承内壁与凸轮外壁的损伤，实现了提高波发生器精度与耐用性的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及零部件装配领域，尤其是涉及一种装配组件。

背景技术

谐波减速器由柔轮、刚轮、波发生器组成，波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，当波发生器装入柔轮后，柔轮的剖面由圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。

谐波减速器的波发生器包括椭圆凸轮和柔性轴承，其中，柔性轴承的内圈是圆形，凸轮的外圈是椭圆形，将柔性轴承的圆形内圈安装到椭圆凸轮上的过程中容易造成凸轮椭圆面与柔性轴承内圈的磨损，使谐波减速器的耐用性降低。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型实施例的一个目的是提供一种装配组件，能够保证波发生器组装精度。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种装配组件，用于柔性轴承与经过冷冻后收缩的凸轮的装配，包括：

底板；

导轨，导轨连接在底板上；

治具压块，治具压块包括第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上均设有凹槽，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，第一压块滑动连接在导轨上；

压杆，压杆设于治具压块的上方，能够朝治具压块运动；

动力装置，动力装置能够驱动第一压块向第二压块运动。

本实用新型实施例的装配组件至少具有以下有益效果：

本实用新型设置有第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上均设有凹槽，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，从而能够使得柔性轴承整体变形为椭圆形，也即使得柔性轴承的内圈同步变形为椭圆形，从而方便凸轮的装配，配合对凸轮进行冷冻收缩，能够使柔性轴承的内圈略大于凸轮的外圈尺寸，避免凸轮与柔性轴承在装配过程中发生过盈配合，从而能够减少组装动作对柔性轴承内壁与凸轮外壁的损伤，实现了提高波发生器精度与耐用性的技术效果。

在本实用新型的一些实施例中，动力装置包括能够伸缩的驱动轴，驱动轴与第一压块连接。

在本实用新型的一些实施例中，第二压块与底板固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，装配组件还包括限位块，限位块设在导轨的末端，第二压块滑动连接在导轨上，并能够滑动在末端时与限位块抵持。

在本实用新型的一些实施例中，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽均为半椭圆形，且对称设置。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的俯视图；

图2是图1的剖面示意图。

附图标记

底板 1

导轨 2

螺丝 3