[实用新型]样本分析单元、流水线样本传送系统及样本分析系统

说明书

一种样本分析单元、流水线样本传送系统及样本分析系统，其均提供了一个转接装置，该转接装置与支路轨道对接，并接收来自支路轨道的样本和将完成检测操作的样本传送至支路轨道。该转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，第一调度装置具有Z轴调度机构，Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，Z轴为竖直方向，使第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的支路轨道和进样装置对接，以便传送样本，从而可将位于不同高度的支路轨道与进样装置配对使用，无需过多的改造支路轨道和进样装置。

技术领域

本申请涉及一种医疗器械领域，具体涉及一种以流水线的形式实现样本分析的结构。

背景技术

流水线式样本分析系统通常具有一个主轨道和若干支路轨道，每个支路轨道对应设置有样本分析设备。主轨道上的样本以流水线的方式进行传送，当样本在主轨道上被传送至对应检测位置时，会进入支路轨道，被送至支路轨道上对应的样本分析设备进行检测。当检测完成后，该样本又沿支路轨道被送回至主轨道中，继续向前传送，完成后续检测。

但是，由于该样本分析系统中轨道系统(包括主轨道和支路轨道)与样本分析设备分别由不同厂家制造，两者设计规格不同，甚至具有很大差异，因此支路轨道的对接口和样本分析设备的对接口往往无法很好的适配和对接。目前，在搭建一个样本分析系统时，通常先购买轨道系统和样本分析设备成品，然后再对轨道系统和样本分析设备进行重新改造。但由于轨道系统和样本分析设备均具有较为复杂的结构和布局，每次改造都需要花费很多时间和精力，造成成本的升高，同时造成搭建周期较长。

实用新型内容

本申请提供一种样本分析单元、流水线样本传送系统及样本分析系统，用以一定程度上述适配问题。

本申请一种实施例中提供了一种样本分析单元，包括进样装置、样本分析装置和转接装置；所述转接装置与进样装置对接，用于将从流水线样本传送系统输出的样本转送至进样装置，所述进样装置具有用于接收和返回样本的对接口；所述进样装置与样本分析装置对接，其将样本送至样本分析装置进行检测和分析，并接收自样本分析装置返回的样本；所述转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，所述第一调度装置具有Z轴调度机构，所述Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，所述Z轴为竖直方向，使所述第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的流水线样本传送系统的输出口和进样装置的对接口对接。

一种实施例中，所述对接口与转接装置沿X轴排列，所述第一调度装置还具有Y轴调度机构，所述Y轴调度机构能够输出沿Y轴的运动，使所述第一调度装置能够沿Y轴移动样本，所述X轴和Y轴均为水平方向，所述Z轴为竖直方向，且所述X轴、Y轴和Z轴相互之间两两垂直。

一种实施例中，所述第一调度装置还具有X轴调度机构，所述X轴调度机构能够输出沿X轴的运动，使所述第一调度装置能够沿X轴移动样本。

一种实施例中，所述Z轴调度机构具有第一移动件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一移动件沿Z轴运动，所述第一移动件沿Z轴移动样本。

一种实施例中，所述第一移动件为夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第一驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

一种实施例中，所述X轴调度机构具有输出沿X轴运动的传送带机构或传送链机构，用以将样本沿X轴传送至所述进样装置的对接口内和/或将样本从所述对接口收回至第一调度装置内；所述Y轴调度机构具有输出沿Y轴运动的传送带机构或传送链机构，用以沿Y轴传送样本。

一种实施例中，所述X轴调度机构具有第二移动件和第二驱动件，所述第二驱动件驱动第二移动件沿X轴运动，所述第二移动件用以将样本沿X轴传送至所述进样装置的对接口内和/或将样本从所述对接口收回至第一调度装置内；所述Y轴调度机构具有第三移动件和第三驱动件，所述第三驱动件驱动第三移动件沿Y轴运动，所述第三移动件沿Y轴移动样本。