[实用新型]样本分析单元、流水线样本传送系统及样本分析系统

权利要求书

1.一种样本分析单元,其特征在于，包括进样装置、样本分析装置和转接装置；所述转接装置与进样装置对接，用于将从流水线样本传送系统输出的样本转送至进样装置，所述进样装置具有用于接收和返回样本的对接口；所述进样装置与样本分析装置对接，其将样本送至样本分析装置进行检测和分析，并接收自样本分析装置返回的样本；所述转接装置具有用于转运样本的第一调度装置，所述第一调度装置具有Z轴调度机构，所述Z轴调度机构能够输出沿Z轴的运动，所述Z轴为竖直方向，使所述第一调度装置能够沿竖直方向移动样本，与位于不同竖直高度的流水线样本传送系统的输出口和进样装置的对接口对接。

2.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述对接口与转接装置沿X轴排列，所述第一调度装置还具有Y轴调度机构，所述Y轴调度机构能够输出沿Y轴的运动，使所述第一调度装置能够沿Y轴移动样本，所述X轴和Y轴均为水平方向，所述Z轴为竖直方向，且所述X轴、Y轴和Z轴相互之间两两垂直。

3.如权利要求2所述的样本分析单元，其特征在于，所述第一调度装置还具有X轴调度机构，所述X轴调度机构能够输出沿X轴的运动，使所述第一调度装置能够沿X轴移动样本。

4.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述Z轴调度机构具有第一移动件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一移动件沿Z轴运动，所述第一移动件沿Z轴移动样本。

5.如权利要求4所述的样本分析单元，其特征在于，所述第一移动件为夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第一驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

6.如权利要求3所述的样本分析单元，其特征在于，所述X轴调度机构具有输出沿X轴运动的传送带机构或传送链机构，用以将样本沿X轴传送至所述进样装置的对接口内和/或将样本从所述对接口收回至第一调度装置内；所述Y轴调度机构具有输出沿Y轴运动的传送带机构或传送链机构，用以沿Y轴传送样本。

7.如权利要求3所述的样本分析单元，其特征在于，所述X轴调度机构具有第二移动件和第二驱动件，所述第二驱动件驱动第二移动件沿X轴运动，所述第二移动件用以将样本沿X轴传送至所述进样装置的对接口和/或将样本从所述对接口收回至第一调度装置内；所述Y轴调度机构具有第三移动件和第三驱动件，所述第三驱动件驱动第三移动件沿Y轴运动，所述第三移动件沿Y轴移动样本。

8.如权利要求7所述的样本分析单元，其特征在于，所述第二移动件为推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第二驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个；所述第三移动件为推杆组件、拨爪组件、夹持组件、磁吸组件、承托组件以及真空吸附组件中的至少一个；所述第三驱动件为电机、气缸、液缸以及电磁铁中的至少一个。

9.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述进样装置具有第四移动件，所述第四移动件将样本从转接装置移动到所述对接口和/或将样本从所述对接口移动到转接装置中。

10.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述进样装置具有第四移动件，所述第四移动件接收从转接装置传递至对接口的样本，并将样本沿对接口传送。

11.如权利要求1所述的样本分析单元，其特征在于，所述对接口包括第一通道，所述第一通道为一条通道，所述第一通道既作为进样通道，又作为返回通道。

12.如权利要求2所述的样本分析单元，其特征在于，所述对接口包括第一通道，所述第一通道包括至少两条通道，其中至少一条通道作为进样通道，至少一条通道作为返回通道，所述进样通道和返回通道的开口沿Y轴排布，所述第一调度装置能够沿Y轴移动，用于选择与所述进样通道或返回通道对接。