[实用新型]一种全自动血栓弹力图仪

说明书

本实用新型提供一种全自动血栓弹力图仪，包括壳体及设置于壳体内的机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体、控制装置、检测模块；样本盘本体的驱动组件驱动转盘转动，将试管送至待扫码区域，转盘转动将试管送予供拧帽装置本体脱帽；预置装置本体包括混匀组件、至少一个试剂容器；取样装置本体的夹持机构抓取反应杯并送至加样工作区，吸液机构拾取吸液管以吸取血液或吸取检测用试剂并转移入反应杯内；机械臂本体用以将加样完毕后的反应杯转移至检测模块。机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体同时并行运行，实现对全自动的凝血检测，凝血检测高效、精准。

技术领域

本实用新型涉及临床凝血分析技术领域，尤其涉及一种全自动血栓弹力图仪。

背景技术

血栓弹力图仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来检测凝血过程，是反映血液凝固动态变化(包括纤维蛋白的形成速度、溶解状态和凝状的坚固性、弹力度)的指标。通常是将这些血液采集于试管内，然后进一步进行配液、分液、稀释、检测等操作。

现有的血栓弹力图仪，自动化程度低，需人工取杯、添加试剂、转移试管或反应杯、脱卸操作等，需要耗费人力，且检测效率低，无法适用于样本量较大的情景下的应用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的一个目的是提供一种全自动血栓弹力图仪，实现对全自动的凝血检测，机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体同时并行运行，分工合作，凝血检测高效、精准。

为了实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现。

本实用新型的一个目的是提供一种全自动血栓弹力图仪，包括血栓弹力图仪本体，所述血栓弹力图仪包括壳体及设置于所述壳体内的机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体、控制装置、用以凝血检测的检测模块；其中，

所述样本盘本体包括托盘、与托盘可拆卸连接的转盘、与转盘相连接的驱动组件，所述托盘设有若干用以放置试管的试管基座，所述试管在所述试管基座之外的部位用以粘贴条码；所述驱动组件驱动转盘转动，带动托盘转动，先将所述试管送至待扫码区域，扫码完毕后，所述驱动组件再驱动转盘转动将所述试管送予供所述拧帽装置本体进行拧帽以脱帽；

所述预置装置本体包括混匀组件、至少一个用以盛放检测用试剂的试剂容器，所述混匀组件用以对至少一个所述试剂容器内试剂进行混匀；

所述取样装置本体包括吸液机构、用以自动抓取反应杯的夹持机构、至少一个第二升降机构、至少一个平移机构；所述夹持机构抓取用以盛放样本的反应杯并送至加样工作区，所述吸液机构拾取吸液管以从脱帽后的所述试管内吸取血液或从所述试剂容器内吸取检测用试剂并转移入加样工作区的所述反应杯内；

所述机械臂本体包括机械手本体、第三平移机构、第一升降机构、旋转机构；所述机械臂本体用以将加样完毕后的所述反应杯转移至检测模块；

所述壳体可打开以装卸所述托盘；所述控制装置用以控制所述机械臂本体、所述样本盘本体、所述拧帽装置本体、所述取样装置本体、所述预置装置本体的运行。

优选地，所述托盘设有第八滑块，所述转盘设有与所述第八滑块相匹配进行滑动连接的第九滑块，所述第九滑块一端设有限位块；所述托盘与转盘通过第八滑块、第九滑块的滑动连接进行可拆卸连接。

优选地，所述拧帽装置本体包括若干用以夹持所述试管的管帽的夹持机构本体、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，所述第一导向组件与所述第二导向组件相连接，所述夹持机构本体与所述第一导向组件相连接；其中，