[实用新型]一种全自动血栓弹力图仪

权利要求书

1.一种全自动血栓弹力图仪，包括血栓弹力图仪本体(10)，其特征在于，所述血栓弹力图仪本体(10)包括壳体及设置于所述壳体内的机械臂本体(100)、样本盘本体(300)、拧帽装置本体(500)、取样装置本体(600)、预置装置本体(800)、控制装置、用以凝血检测的检测模块(1003)；其中，

所述样本盘本体(300)包括托盘(310)、与托盘(310)可拆卸连接的转盘(320)、与转盘(320)相连接的驱动组件(330)，所述托盘(310)设有若干用以放置试管(400)的试管基座(311)，所述试管(400)在所述试管基座(311)之外的部位用以粘贴条码；所述驱动组件驱动转盘(320)转动，带动托盘(310)转动，先将所述试管(400)送至待扫码区域，扫码完毕后，所述驱动组件再驱动转盘(320)转动将所述试管(400)送予供所述拧帽装置本体(500)进行拧帽以脱帽；

所述预置装置本体(800)包括混匀组件(810)、至少一个用以盛放检测用试剂的试剂容器(830)，所述混匀组件(810)用以对至少一个所述试剂容器(830)内试剂进行混匀；

所述取样装置本体(600)包括吸液机构(610)、用以自动抓取反应杯(200)的夹持机构(620)、至少一个第二升降机构(630)、至少一个平移机构(640)；所述夹持机构(620)抓取用以盛放样本的反应杯(200)并送至加样工作区，所述吸液机构(610)拾取吸液管(700)以从脱帽后的所述试管(400)内吸取血液或从所述试剂容器(830)内吸取检测用试剂并转移入加样工作区的所述反应杯(200)内；

所述机械臂本体(100)包括机械手本体(110)、第三平移机构(120)、第一升降机构(130)、旋转机构(140)；所述机械臂本体(100)用以将加样完毕后的所述反应杯(200)转移至检测模块(1003)；

所述壳体可打开以装卸所述托盘(310)；所述控制装置用以控制所述机械臂本体(100)、所述样本盘本体(300)、所述拧帽装置本体(500)、所述取样装置本体(600)、所述预置装置本体(800)的运行。

2.根据权利要求1所述的一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述托盘(310)设有第八滑块(312)，所述转盘(320)设有与所述第八滑块(312)相匹配进行滑动连接的第九滑块(321)，所述第九滑块(321)一端设有限位块(3211)；所述托盘(310)与转盘(320)通过第八滑块(312)、第九滑块(321)的滑动连接进行可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述拧帽装置本体(500)包括若干用以夹持所述试管(400)的管帽(410)的夹持机构本体(510)、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，所述第一导向组件与所述第二导向组件相连接，所述夹持机构本体(510)与所述第一导向组件相连接；其中，

所述驱动组件驱动所述第一导向组件进行旋转，带动所述第二导向组件旋转并沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，以带动旋转的所述第一导向组件沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，使夹持住所述管帽(410)的所述夹持机构本体(510)旋转并沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，使管帽(410)拧入或拧出所述试管(400)的管身。

4.根据权利要求1所述的一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述预置装置本体(800)还包括物体感应组件(820)、第一固定座(840)、第二固定座(850)；所述第二固定座(850)呈框体结构，所述第二固定座(850)顶面设有第一凹槽(851)，所述试剂容器(830)固定于所述第一固定座(840)上，所述第一固定座(840)一端卡入所述第一凹槽(851)内；所述物体感应组件(820)包括第十一光耦(821)、挡块(822)，所述第十一光耦(821)安装于所述第二固定座(850)上，所述挡块(822)安装于所述第一固定座(840)上；所述第一固定座(840)安放于所述第二固定座(850)后，所述挡块(822)对所述第十一光耦(821)挡光。