[实用新型]一种核磁专用全自动测场装置

说明书

一种核磁专用全自动测场装置，该装置包括场强测量装置、三轴运动机器人和便于指令输入和信息显示的上位机，场强测量装置的测量探头固定安装在三轴运动机器人的手臂上，上位机通过可编程逻辑控制器与三轴运动机器人和场强测量装置连接，可编程逻辑控制器上还连接有便于控制三轴运动机器人将场强测量装置的测量探头移动至各个测量点的三轴运动控制器。该装置能够提高操作人员的测场效率，节省操作时间，并且单人即可操作，节约劳动力，同时能够适用于不同型号尺寸的核磁磁体的均匀性测量，测量准确性高。

技术领域

本实用新型涉及一种磁场强度测量装置，特别是一种核磁专用全自动测场装置。

背景技术

目前，核磁共振磁体要达到使用要求，除了磁体场强外，还要保证技术要求所规定的的在一定空间范围的场强均匀性，这就需要匀场工程师进行磁体匀场操作，匀场操作需要测量空间范围内所有点的数据，这就需要我们把场强探头固定在某一装置上进行多点测量，得出数据。

在现在核磁共振测量磁体均匀性时以及匀场工程师匀场时，多是使用匀场专用支架，通过人工手动无磁支架的旋转角度，以及支架平面上固定不同位置点来测量所需的数据，不同的磁体测量，需要不同的测量支架，通常都需要双人操作，一人操作支架，一人记录数据，不仅操作过程过于繁琐，时间过长，增加工作人员工作的强度，工作效率低，而且测量的坐标点精度低，采集数据有偏差，数据应用有误差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种通用性强、测量精度高，既可减少定位测量时间，又降低了操作者工作强度，大大提高工作效率的的核磁专用全自动测场装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种核磁专用全自动测场装置，该装置包括场强测量装置、三轴运动机器人和便于指令输入和信息显示的上位机，场强测量装置的测量探头固定安装在三轴运动机器人的手臂上，上位机通过可编程逻辑控制器与三轴运动机器人和场强测量装置连接，可编程逻辑控制器上还连接有便于控制三轴运动机器人将场强测量装置的测量探头移动至各个测量点的三轴运动控制器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的核磁专用全自动测场装，所述场强测量装置为毫特斯拉计。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的核磁专用全自动测场装，所述上位机为计算机。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的核磁专用全自动测场装，所述三轴运动机器人包括横向运动臂、竖向运动臂和纵向运动臂，横向运动臂的底部固定安装有横向移动轮和用于驱动移动轮转动的横向驱动电机；竖向运动臂通过横向滚珠丝杆垂直安装在横向运动臂上，横向运动臂上设置有与横向滚珠丝杠配合的横向槽，横向滚珠丝杠的两端通过轴承和轴承安装在横向槽内，横向滚珠丝杠上套装有横向螺母，竖向运动臂通过横向固定块与横向螺母固定连接，横向运动臂上还固定安装有用于驱动横向滚珠丝杠转动的竖向驱动电机；纵向运动臂通过竖向滚珠丝杆垂直安装在竖向运动臂上，竖向运动臂上设置有与竖向滚珠丝杠配合的竖向槽，竖向滚珠丝杠的两端通过轴承和轴承安装在竖向槽内，竖向滚珠丝杠上套装有竖向螺母，纵向运动臂通过竖向固定块与竖向螺母固定连接，竖向运动臂上还固定安装有用于驱动竖向滚珠丝杠转动的纵向驱动电机；横向驱动电机、竖向驱动电机和纵向驱动电机均与三轴运动控制器连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的核磁专用全自动测场装，所述三轴运动机器人还包括与横向移动轮配合的直线移动的导轨，横向运动臂上设置有与导轨配合的导向槽。