[实用新型]一种核磁专用全自动测场装置有效
申请号: | 201922371623.0 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN211856865U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 宗仁杰;金是昇;张辉耀;高平;杨寅;李明强;包健;刘强 | 申请(专利权)人: | 江苏力磁医疗设备有限公司 |
主分类号: | G01R33/12 | 分类号: | G01R33/12;G01R33/02 |
代理公司: | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人: | 刘喜莲 |
地址: | 222000 江苏省连云港市海州区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 专用 全自动 装置 | ||
1.一种核磁专用全自动测场装置,其特征在于:该装置包括场强测量装置、三轴运动机器人和便于指令输入和信息显示的上位机,场强测量装置的测量探头固定安装在三轴运动机器人的手臂上,上位机通过可编程逻辑控制器与三轴运动机器人和场强测量装置连接,可编程逻辑控制器上还连接有便于控制三轴运动机器人将场强测量装置的测量探头移动至各个测量点的三轴运动控制器。
2.根据权利要求1所述的核磁专用全自动测场装置,其特征在于:所述场强测量装置为毫特斯拉计。
3.根据权利要求1所述的核磁专用全自动测场装置,其特征在于:所述上位机为计算机。
4.根据权利要求1所述的核磁专用全自动测场装置,其特征在于:所述三轴运动机器人包括横向运动臂、竖向运动臂和纵向运动臂,横向运动臂的底部固定安装有横向移动轮和用于驱动移动轮转动的横向驱动电机;竖向运动臂通过横向滚珠丝杆垂直安装在横向运动臂上,横向运动臂上设置有与横向滚珠丝杠配合的横向槽,横向滚珠丝杠的两端通过轴承和轴承安装在横向槽内,横向滚珠丝杠上套装有横向螺母,竖向运动臂通过横向固定块与横向螺母固定连接,横向运动臂上还固定安装有用于驱动横向滚珠丝杠转动的竖向驱动电机;纵向运动臂通过竖向滚珠丝杆垂直安装在竖向运动臂上,竖向运动臂上设置有与竖向滚珠丝杠配合的竖向槽,竖向滚珠丝杠的两端通过轴承和轴承安装在竖向槽内,竖向滚珠丝杠上套装有竖向螺母,纵向运动臂通过竖向固定块与竖向螺母固定连接,竖向运动臂上还固定安装有用于驱动竖向滚珠丝杠转动的纵向驱动电机;横向驱动电机、竖向驱动电机和纵向驱动电机均与三轴运动控制器连接。
5.根据权利要求4所述的核磁专用全自动测场装置,其特征在于:所述三轴运动机器人还包括与横向移动轮配合的直线移动的导轨,横向运动臂上设置有与导轨配合的导向槽。
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