[实用新型]一种用于地质勘探的无人机采集装置

说明书

本实用新型涉及地质勘探技术领域，且公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有电动液压缸，所述无人机的底部固定安装有侧挡板，所述电动液压缸的输出端固定安装有连接杆。该用于地质勘探的无人机采集装置，通过设置无人机，在进行样品采集的时候，先启动电动液压缸带动连接杆升起，从而拖动夹臂向侧挡板之间移动，由连接柱在通孔与第二滑槽之间移动，使导轮沿着第一滑槽移动，将夹臂向内侧合拢，而被夹臂抓取的样品在受到外部挤压后，沿着滚珠向夹臂之间或者夹臂外侧移动，最终样品被夹臂夹持住，然后再操控无人机将样品运回，达到了抓取效果好的目的。

技术领域

本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体为一种用于地质勘探的无人机采集装置。

背景技术

“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文以及地貌等地质情况进行调查研究工作。

目前对于高危地区的地质勘探都是操作无人机，通过无人机上的抓取机构进行地质采样，而抓取方式分为四爪抓取和两个勺状爪子抓取，但四爪其中的两爪是固定的，这样既无法配合另外两个爪子抓取，又限制了采样目标的大小，而勺状爪子在闭合的时候，经常出现样品卡在闭合处，从而造成样品泄漏，这样两种方式抓取效果都较差，为了解决上述问题我们提出了一种用于地质勘探的无人机采集装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于地质勘探的无人机采集装置，具备抓取效果好等优点，解决了四爪其中的两爪是固定的，这样既无法配合另外两个爪子抓取，又限制了采样目标的大小，而勺状爪子在闭合的时候，经常出现样品卡在闭合处，从而造成样品泄漏，这样两种方式抓取效果都较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述抓取效果好目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有电动液压缸，所述无人机的底部固定安装有侧挡板，所述电动液压缸的输出端固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧壁铰接有数量为四个的夹臂，所述夹臂的顶部固定安装有连接板，所述连接板的内部开设有第一滑槽，所述连接杆与夹臂之间固定安装有万向弹性软接杆，所述连接板的内部开设有与第一滑槽连通的通孔，所述侧挡板的底部活动安装有第一轴杆，所述第一轴杆的外侧壁套接有与第一滑槽活动连接的导轮，所述导轮与第一滑槽相对的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动安装有一端延伸至通孔内部的连接柱，所述连接杆与夹臂之间固定安装有防护罩，所述夹臂的内部活动安装有第二轴杆，所述第二轴杆的外侧壁套接有滚珠。

优选的，所述侧挡板的数量为四个，且侧挡板呈对称设置分布于电动液压缸外侧。

优选的，所述连接杆的底部固定安装有防护垫，所述防护垫的长度小于两个侧挡板之间的距离。

优选的，所述夹臂远离连接杆的一端开设有通槽，所述第二轴杆贯穿通槽，所述滚珠位于通槽内部。

优选的，所述防护罩为波纹软管，且防护罩呈网状，所述防护罩与万向弹性软接杆固定连接。

优选的，所述第二轴杆和滚珠的数量均不少于十个，且第二轴杆和滚珠呈等距离排列。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于地质勘探的无人机采集装置，具备以下有益效果：