[实用新型]一种滑轨式行走机构

权利要求书

1.一种滑轨式行走机构，其特征在于，包括框架型的基座(1)和承载板(2)，所述承载板(2)通过滑动机构滑动配合在所述基座(1)上，所述滑动机构通过驱动机构使所述承载板(2)在所述基座(1)上进行滑动，所述滑动机构包括固定在所述基座(1)上的导轨(11)以及固定在所述承载板(2)底部的滑轮(21)，所述滑轮(21)滑动配合在所述导轨(11)上，还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括固定连接在第三连接块(41)上表面的气缸(4)，所述气缸(4)水平设置，所述第三连接块(41)固定连接在所述基座(1)上，所述气缸(4)的活塞杆远离所述气缸(4)的缸筒的一端固定连接有推块(42)，所述推块(42)两侧安装有限位块(43)，所述限位块(43)固定连接在所述第三连接块(41)的上表面，所述限位块(43)和第三连接块(41)形成通道，所述推块(42)通过所述气缸(4)滑动配合在所述通道内，所述推块(42)远离所述气缸(4)的一端固定连接有第四连接块(44)，所述第四连接块(44)的下表面低于导轨(11)的上表面，且所述第四连接块(44)的上表面高于所述导轨(11)的上表面，所述第四连接块(44)远离所述气缸的一侧固定连接有第五连接块(45)，所述第五连接块(45)的下表面的位置高于所述导轨(11)的上表面，且所述第五连接块(45)的上表面与所述第四连接块(44)的上表面持平，所述第五连接块(45)的上表面固定连接有倒“凸”型的第六连接块(46)。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨式行走机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过减速器(31)传动连接有齿轮(32)，所述减速器(31)通过第一连接组件固定连接在所述承载板(2)上，所述基座(1)的侧边固定连接有直齿齿条(12)，所述齿轮(32)与所述齿条(12)啮合转动。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨式行走机构，其特征在于，所述第一连接组件包括呈“L”型的第一连接块(33)，所述第一连接块(33)的一边与所述减速器(31)的上端固定连接，所述第一连接块(33)的另一边与水平设置的第二连接块(34)固定连接，所述第二连接块(34)的另一面与所述承载板(2)的侧边固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种滑轨式行走机构，其特征在于，所述第一连接块(33)上设置有加强筋(35)。

5.根据权利要求1所述的一种滑轨式行走机构，其特征在于，所述第三连接块(41)的侧壁固定连接有第七连接块(47)，所述第七连接块固定连接有水平设置的挡板(48)，所述挡板(48)的高度与所述推块(42)的上表面接触。

6.根据权利要求2所述的一种滑轨式行走机构，其特征在于，所述基座(1)的中间安装有电缆保护链(5)，所述电缆保护链(5)中安装有与所述驱动电机(3)和气缸(4)连接的电缆。

7.根据权利要求1所述的一种滑轨式行走机构，其特征在于，所述导轨(11)设有两条。