[实用新型]一种捷联惯导系统的惯性组件

说明书

本实用新型公开了一种捷联惯导系统的惯性组件，包括台体、光源、光纤陀螺组件及加速度计，其中：所述台体包括三个相互垂直的第一安装面以及与三个与第一安装面正对设置的第二安装面，每个第一安装面上安装有一个光纤陀螺组件，每个第二安装面上安装有一个加速度计，三个光纤陀螺组件的探测方向相互垂直，三个加速度计的探测方向相互垂直。与现有技术中光纤陀螺及加速度计分散设置相比，本实用新型将光纤陀螺及加速度计结合为一个整体，且通过将光纤陀螺与加速度计正对设置，既满足了光纤陀螺与加速度计的方向需求也节约了安装空间，有利于实现捷联惯导系统的小型化。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种捷联惯导系统的惯性组件。

背景技术

惯导系统是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有隐蔽性好，可在空中、地面、水下等各种复杂环境下工作的特点，主要分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。捷联惯导系统(SINS)是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。

然而，现有的惯导系统普遍存在陀螺与加速度计安装位置分散，占用空间较大的问题。因此，如何合理的安装陀螺及加速度计，从而有效地减小捷联惯导系统的体积成为了本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何合理的安装陀螺及加速度计，减小捷联惯导系统的体积。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种捷联惯导系统的惯性组件，包括台体、光源、光纤陀螺组件及加速度计，其中：所述台体包括三个相互垂直的第一安装面以及与三个与第一安装面正对设置的第二安装面，每个第一安装面上安装有一个光纤陀螺组件，每个第二安装面上安装有一个加速度计，三个光纤陀螺组件的探测方向相互垂直，三个加速度计的探测方向相互垂直。

优选地，还包括减振器，台体的一个第一安装面及其正对的第二安装面上分别安装有多个减振器，台体通过减振器固定安装在捷联惯导系统的减振支架上，第一安装面及第二安装面上的减振器对称于所述捷联惯导系统的惯性组件的质心设置。

优选地，安装减振器的第一安装面及第二安装面的左右两侧区域均向上和向下形成安装部，安装部上设有用于安装减振器的安装孔。

优选地，所述减振器的频率比的取值范围为2.5至5，减振器的频率比为通过减振器连接在减振支架上的组件的激励频率与减振器的固有圆频率的比值。

优选地，所述台体上设置有多个配重孔，配重孔中可固定安装配重块。

优选地，每个光纤陀螺组件包括探测器、分耦合器、Y波导、光纤环、前放滤波装置、ADC、FPGA、DAC及驱动电路，其中：分耦合器通过总耦合器与光源相连，分耦合器还分别与波导及探测器相连；探测器、前放滤波装置、ADC、FPGA、DAC、驱动电路及波导依次相连；波导还与光纤环相连；FPGA的输出端作为光纤陀螺组件的输出端。

优选地，光源为超荧光光纤光源。

综上所述，本实用新型公开了一种捷联惯导系统的惯性组件，包括台体、光源、光纤陀螺组件及加速度计，其中：所述台体包括三个相互垂直的第一安装面以及与三个与第一安装面正对设置的第二安装面，每个第一安装面上安装有一个光纤陀螺组件，每个第二安装面上安装有一个加速度计，三个光纤陀螺组件的探测方向相互垂直，三个加速度计的探测方向相互垂直。与现有技术中光纤陀螺及加速度计分散设置相比，本实用新型将光纤陀螺及加速度计结合为一个整体，且通过将光纤陀螺与加速度计正对设置，既满足了光纤陀螺与加速度计的方向需求也节约了安装空间，有利于实现捷联惯导系统的小型化。

附图说明