[实用新型]全自动头部按摩、头部清洗装置

说明书

本装置在按摩方面，根据传感器检测受力情况，控制施力做到力度可控的头部按摩动作。本装置在清洗清洗头发头皮方面，模仿人工洗头方式，全自动控制喷水、喷洗发液，并且全方位自动按摩、揉洗，实现全自动清洗头发头皮的功能。本设计在结构上包括机架部分，机械臂，自动化控制中心部分，附属设施部分共四大部分。附属设施包括洗发乳添加装置，温水保障输出装置；自动化控制中心部分包括电源，信号处理电路，中央处理器，驱动电路；自动化控制中心部分的信号处理电路通过数据传输线与机械小臂的测力传感器连接；自动化控制中心部分的驱动电路通过导线与机械臂的各伺服电机，直线驱动装置及附属设施的用电设备连接。

技术领域

本发明属于一种人体保健、护理器械，特别涉及一种全自动头部按摩、头部清洗装置。

背景技术

在现实生活中按摩椅对身体部位的按摩较为全面，但是对头部的按摩方式较为单一。另一方面市场上的浴盆不具备自动为人体提供清洗的功能，头部清洗器械也不具备全自动清洗头发头皮功能，使用不方便。本装置在按摩方面，根据传感器检测受力情况，控制施力做到力度可控的头部按摩动作。本装置在清洗清洗头发头皮方面，模仿人工洗头方式，全自动控制喷水、喷洗发液，并且全方位自动按摩、揉洗，实现全自动清洗头发头皮的功能。

发明内容

本设计在结构上包括机架部分，机械臂，自动化控制中心部分，附属设施部分共四大部分；附属设施包括洗发乳添加装置，温水保障输出装置；自动化控制中心部分包括电源，信号处理电路，中央处理器，驱动电路；自动化控制中心部分的信号处理电路通过数据传输线与机械小臂的测力传感器连接；自动化控制中心部分的驱动电路通过导线与机械臂的各伺服电机，直线驱动装置及附属设施的用电设备连接。具体结构如下。

机架部分包括机架、颈部支撑。

机械臂包括机械大臂，机械小臂，伺服电机一，伺服电机二；机械大臂是一个有1个旋转轴自由度的总体呈曲线形，且曲线结构部分部分设置有曲线轨道和轮齿的构件；机械大臂通过轴承铰接在机架上的，通过伺服电机一控制的；机械小臂包括小臂上臂，小臂下臂，直线驱动装置，测力传感器构成；小臂上臂与小臂上臂通过直线移动副连接；小臂上臂与小臂下臂的相对位置由直线驱动装置的长度和测力传感器的变形量共同确定；机械小臂上臂通过轨道滑块与机械大臂的曲线结构轨道配合；机械小臂上臂上固定安装伺服电机二；伺服电机二端部安装有小齿轮；伺服电机二端部安装的小齿轮与大臂曲线结构部分的轮齿啮合；伺服电机二带动小齿轮转动，实现机械小臂沿机械大臂曲线结构上的轨道运动。

直线驱动装置为伺服电机驱动的齿轮齿条机构，伺服电机驱动的普通丝杠螺母机构，伺服电机驱动的滚珠丝杠螺母机构，伺服电机驱动的链传动直线拉拽机构，直线伺服电机，液压直线驱动机构等直线驱动装置的任意一种。

测力传感器根据受力和外形安装方式区可选用有S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等几种样式；按转换方法可选用光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等。

按照测力传感器的选用情况不同，小臂上臂小臂下臂的相对位置确定情况如下。

当测力传感器的变形量可以忽略时，自动化控制中心控制直线驱动装置，即可控制小臂上臂，小臂下臂的相对位置，即可控制机械小臂的整体长度。

当测力传感器的变形量不宜忽略时，自动化控制中心控制直线驱动装置，自动化控制中心通过机械小臂轴向受力大小和测力传感器的弹性模量计算出测力传感器的变形量，通过直线驱动装置驱动长度和测力传感器的变形量共同确定小臂上臂，小臂下臂的相对位置，即可控制机械小臂的整体长度。

因为通过测力传感器的受力大小和测力传感器的弹性模量计算测力传感器的变形率是工程常用方法，普通工程人员均应能够计算，所以，说明书以下部分以测力传感器的变形量可以忽略的情况进行说明。

机械小臂端部设置有按摩头。

按摩头内部设置喷嘴。