[实用新型]全自动头部按摩、头部清洗装置

权利要求书

1.全自动头部按摩、头部清洗装置，其特征是：在结构上包括机架部分，机械臂，自动化控制中心部分，附属设施部分共四大部分；附属设施包括洗发乳添加装置，温水保障输出装置；自动化控制中心部分包括电源，信号处理电路，中央处理器，驱动电路；自动化控制中心部分的信号处理电路通过数据传输线与机械小臂的测力传感器连接；自动化控制中心部分的驱动电路通过导线与机械臂的各伺服电机，直线驱动装置及附属设施的用电设备连接。

2.根据权利要求1所述的全自动头部按摩、头部清洗装置，其特征在于：所述机械臂包括机械大臂，机械小臂，伺服电机一，伺服电机二；机械大臂是一个有1个旋转轴自由度的总体呈曲线形，且曲线结构部分设置有曲线轨道和轮齿的构件；机械小臂包括小臂上臂，小臂下臂，直线驱动构件，测力传感器构成；小臂上臂与小臂上臂通过直线移动副连接；小臂上臂与小臂下臂的相对位置由直线驱动机构的长度和测力传感器的变形量共同确定；机械小臂上臂通过轨道滑块与机械大臂的曲线结构轨道配合；机械小臂上臂上固定安装伺服电机二；伺服电机二端部安装有小齿轮；伺服电机二端部安装的小齿轮与大臂曲线结构部分的轮齿啮合；伺服电机二带动小齿轮转动，实现机械小臂沿机械大臂曲线结构上的轨道运动。

3.根据权利要求1所述的全自动头部按摩、头部清洗装置，其特征在于：所述洗发乳添加装置包括洗发乳储存罐，洗发乳添加泵。

4.根据权利要求1所述的全自动头部按摩、头部清洗装置，其特征在于；所述自动化控制中心部分的电源部分为控制中心其他元件、部分供电，并通过向驱动电路供电保障驱动电路控制各伺服电机及附属设施各用电设备。

5.根据权利要求1所述的全自动头部按摩、头部清洗装置，其特征在于；所述自动化控制中心部分的信号处理电路接收测力传感器的信号，将信号处理后传输至中央处理器。

6.根据权利要求1所述的全自动头部按摩、头部清洗装置，其特征在于；所述自动化控制中心部分的中央处理器接收信号处理电路处理后的信号及驱动电路的反馈信号；中央处理器输出伺服电机驱动控制信号，及附属设施中洗发乳添加、停止控制信号，水温控制，水量控制信号。

7.根据权利要求1所述的全自动头部按摩、头部清洗装置，其特征在于；所述自动化控制中心部分的自动化控制中心的驱动电路按照中央处理器的指令信号驱动各伺服电机，直线驱动装置及附属设施用电设备，并将伺服电机及附属设施用电设备的信号反馈至中央处理器。