[实用新型]一种自动化立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种自动化立体仓库，包括仓库体，所述仓库体的左右内壁中间位置均竖直设置有条形滑槽，所述条形滑槽的下端均水平滑动连接有第一导轨，左右两侧所述第一导轨之间水平设置有传送板，所述传送板的上端面左右两端均固定设置有伺服电机，所述伺服电机的主轴端固定设置有滚轮且滚轮对应卡在所述第一导轨内。本实用新型启动伺服电机，使得滚轮沿着第一导轨滑动，从而使得传送板向仓库体内侧平移，当顶杆前端的顶块抵触到仓库体后侧内壁或者货物上后，顶杆便沿着套筒向前滑动，顶杆前端便会抵触到推杆的下端，这样推杆上端便会向后转动，从而推动推板上端向后转动挤压传送板上的货物，使得货物从传送板后侧边沿滑落下来。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种自动化立体仓库。

背景技术

随着社会的发展，企业和物流业对仓库存储有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化存储发展的需要；

一般立体仓库存在的不足之处在于：一般立体仓库只是简单的一个房形遮蔽体，由于一般仓库都比较大，仓库存放时都是由工人依靠一些推车将货物运输到仓库深处，工人也需要进入仓库深处，比较麻烦不够便捷，因为在码放货物过程中仓库内环境复杂，很容易发生倒塌，容易伤到进入仓库内的工人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化立体仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化立体仓库，包括仓库体，所述仓库体的左右内壁中间位置均竖直开设有条形滑槽，所述条形滑槽的下端均通过滑块水平滑动连接有第一导轨且第一导轨处于前后走向位置，左右两侧所述第一导轨之间水平设置有传送板，所述传送板的上端面左右两端均通过螺丝固定安装有伺服电机且伺服电机配设有遥控开关，所述伺服电机的主轴端固定焊接有滚轮且滚轮对应卡在所述第一导轨内，所述传送板与所述仓库体的顶部连接有滑动起吊机构，所述传送板的上端面前侧边沿通过回弹铰链竖直转动连接有推板，所述传送板的上端面前侧边沿左右两侧均通过铰链竖直转动连接有推杆，所述传送板的下端面左右两侧均固定焊接有套筒且套筒均处于前后走向位置，所述套筒内均滑动穿插有顶杆，所述顶杆靠近后端位置套接有弹簧，所述弹簧的一端固定焊接在所述套筒的后端且另一端固定焊接在所述顶杆靠近后端侧壁，所述顶杆的后端通过回弹铰链水平活动连接有顶块且顶块连接端后侧边沿与所述顶杆后端边沿连接。

优选的，所述滑动起吊机构包括第二导轨、卷绕电机和卷柱，所述第二导轨左右成对水平固定焊接在所述仓库体的顶部左右两侧边沿且第二导轨处于前后走向位置，所述卷绕电机通过滑块滑动连接在所述第二导轨内，同时卷绕电机配设有遥控开关，所述卷柱固定焊接在所述卷绕电机的主轴端，所述卷柱上固定缠绕有吊绳且吊绳的末端固定连接着所述传送板的端头。

优选的，所述推板的上端通过转轴水平转动连接有滚柱。

优选的，所述传送板上端面后半部分为倾斜导面且倾斜导面向下倾斜。

优选的，所述仓库体的内顶部通过螺丝固定安装有摄像头且摄像头配设有显示屏安装在工人操作室内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型传送板处于仓库体门口处，然后将货物摆放在传送板上，然后启动伺服电机，使得滚轮沿着第一导轨滑动，从而使得传送板向仓库体内侧平移，并且货物所占的横向宽度小于左右两侧的顶杆之间的宽度，当顶杆前端的顶块抵触到仓库体后侧内壁或者货物上后，顶杆便沿着套筒向前滑动，顶杆前端便会抵触到推杆的下端，这样推杆上端便会向后转动，从而推动推板上端向后转动挤压传送板上的货物，使得货物从传送板后侧边沿滑落下来，然后反复从仓库体的端口处向内传输货物，使得仓库体内同一水平面的空间堆满货物；