[实用新型]一种自动化立体仓库

权利要求书

1.一种自动化立体仓库，包括仓库体（1），其特征在于：所述仓库体（1）的左右内壁中间位置均竖直设置有条形滑槽（3），所述条形滑槽（3）的下端均水平滑动连接有第一导轨（4），左右两侧所述第一导轨（4）之间水平设置有传送板（6），所述传送板（6）的上端面左右两端均固定设置有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的主轴端固定设置有滚轮（5）且滚轮（5）对应卡在所述第一导轨（4）内，所述传送板（6）与所述仓库体（1）的顶部连接有滑动起吊机构（17），所述传送板（6）的上端面前侧边沿竖直转动设置有推板（11），所述传送板（6）的上端面前侧边沿左右两侧均竖直转动设置有推杆（13），所述传送板（6）的下端面左右两侧均固定设置有套筒（16），所述套筒（16）内均滑动设置有顶杆（15），所述顶杆（15）靠近后端位置设置有弹簧（18），所述顶杆（15）的后端水平活动连接有顶块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述滑动起吊机构（17）包括第二导轨（2）、卷绕电机（9）和卷柱（7），所述第二导轨（2）左右成对水平固定设置在所述仓库体（1）的顶部左右两侧边沿，所述卷绕电机（9）滑动设置在所述第二导轨（2）内，所述卷柱（7）固定设置在所述卷绕电机（9）的主轴端，所述卷柱（7）上固定设置有吊绳（8）且吊绳（8）的末端固定连接着所述传送板（6）的端头。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述推板（11）的上端水平转动连接有滚柱（12）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述传送板（6）上端面后半部分为倾斜导面（14）且倾斜导面（14）向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述仓库体（1）的内顶部固定设置有摄像头（10）。