[实用新型]一种可自动调节的超声波传感器测距模块

说明书

本实用新型公开了一种可自动调节的超声波传感器测距模块，支架、超声波探头以及图像识别传感器，支架的顶部设有旋转调整组件，旋转调整组件的旋转中心点设为中心线，中心线的两侧对称设有水平调整组件，水平调整组件固定在旋转调整组件上，超声波探头、图像识别传感器对称位于中心线的两侧且分别对应固定在两个水平调整组件上，旋转调整组件和水平调整组件上均连接有PLC，PLC和图像识别感应器电连接，PLC分别对应驱动旋转调整组件和水平调整组件时，图像识别感应器和超声波探头始终对称位于中心线的两侧，本实用新型实现了对标的目标物的自动搜索，保证了超声波探头和标的目标物之间相对位置的精确性，提高了超声波探头测距的精确性。

技术领域：

本实用新型涉及一种超声波探测距离技术领域，尤其是一种可自动调节的超声波传感器测距模块。

背景技术：

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

超声波传感器有许多不同的结构，可分直探头(纵波)、斜探头(横波)、表面波探头(表面波)、兰姆波探头(兰姆波)、双探头(一个探头反射、一个探头接收)等，在利用超声波探头对标的目标物进行探测距离，特别是在较为复杂的环境下，在超声波探头的前方经常存在多个目标物，此时，需要人工去调整超声波探头和标的目标物之间的相对位置，然而，现有技术中，在调整超声波探头和标的目标物之间的相对位置时，都是通过人工去判断，往往在每次位置的调整后，超声波探头和标的目标物之间的相对位置存在一定的差异性，影响超声波探头测距的精确性。

实用新型内容：

本实用新型的目的提供一种可自动调节的超声波传感器测距模块，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型的创新点在于：其结构包括：支架、超声波探头以及图像识别传感器，支架的顶部设有旋转调整组件，旋转调整组件的旋转中心点设为中心线，中心线的两侧对称设有水平调整组件，水平调整组件固定在旋转调整组件上，超声波探头、图像识别传感器对称位于中心线的两侧且分别对应固定在两个水平调整组件上，旋转调整组件和水平调整组件上均连接有PLC，PLC和图像识别传感器电连接，PLC分别对应驱动旋转调整组件和水平调整组件时，图像识别传感器和超声波探头始终对称位于中心线的两侧。

进一步的，上述旋转调整组件包括旋转电机和转板，旋转电机固定在支架的顶部，转板底部的中心位置设有转轴，转轴中心线相重合,旋转电机的输出端和转轴固定连接，使得转板可转动的设置在支架的顶部，水平调整组件对称固定在转板上，旋转电机驱动转板转动时，转板始终围绕中心线进行转动。

进一步的，上述水平调整组件包括驱动气缸和对应固定在驱动气缸输出端上的调节块，转板的表面设有调节槽，两个驱动气缸对称固定在转板的两侧，调节块的底部分别可滑动的设置在调节槽的内部，两个驱动气缸对应驱动两个调节块在调节槽上移动时，两个调节块始终对称位于中心线的两侧。

进一步的，上述支架的顶部设有安全罩，安全罩套设在旋转调整组件的外侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种可自动调节的超声波传感器测距模块，通过图像识别传感器可以自动搜索到标的目标物，无需人工调整超声波探头的位置，保证了每次对标的目标物进行探测距离时，超声波探头和标的目标物之间相对位置保持一致，实现了对标的目标物的探测距离的精准测量。

附图说明：

图1为本实用新型侧面主视图。

图2为本实用新型转板侧面结构示意图。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。