[实用新型]一种卡环夹取压装系统

说明书

一种卡环夹取压装系统，属于压装设备技术领域，包括柔性压装装置、被压装件抓取机器人、卡环抓取机器人和卡环传送装置。所述的柔性压装装置设置为原点，卡环传送装置、被压装件抓取机器人与卡环抓取机器人以柔性压装装置为中心分布在其周围，被压装件抓取机器人和卡环抓取机器人的工作端分别与柔性压装装置和卡环传送装置相配合。本系统通过将卡环装配结合进壳体线外综合柔性压装单元，实现卡环装配机构的快换，可以实现多机型混线生产及易损件快速更换，节省了设备成本，利用柔性压装单元高兼容性、高柔性化，使卡环装配同样具备快换、同一工位多机型兼容的特性。

技术领域

本实用新型属于压装设备技术领域，具体涉及到一种卡环夹取压装系统。

背景技术

变速箱是汽车中核心部件之一，变速箱设计中在无特殊工况时，会通过使用标准的卡环来减少设计、加工的成本，提高互换性。对于卡环装配，传统工艺是在线上人工上料或是伺服自动上料装配,此种形式可能使用在线上或线外设备，限制了实现卡环装配工艺的实现方式；以往卡环自动抓取都是只抓卡环内外径的方式，上料方向只能从压头上方，限制卡环压头使用范围，且结构较大一个工位只能压装一个卡环；卡环装配机构往往是较为复杂的、体积较大的整体机构，机型间卡环直径不同、压装深度不同都会是卡环压头无法兼容使用，而这种结构又不适合作为快换机构在不同机型间切换，换型困难。

发明内容

本实用新型目的提供一种卡环夹取压装系统，将卡环装配结合进壳体线外综合柔性压装单元，实现了柔性压装单元功能范围的扩大化。

本实用新型是通过以下方式实现的一种卡环夹取压装系统，包括柔性压装装置、被压装件抓取机器人、卡环抓取机器人和卡环传送装置。可以以柔性压装装置为原点，卡环传送装置、被压装件抓取机器人和卡环抓取机器人相对柔性压装装置布置在可达范围内的不同方位上，被压装件抓取机器人和卡环抓取机器人的工作端分别与柔性压装装置和卡环传送装置相配合；所述的柔性压装装置包括机座，机座上安装有伺服压机，所述伺服压机的工作端与八棱旋转柱固定连接，八棱旋转柱上安装有压紧头；所述卡环抓取机器人的抓取端安装有卡环夹爪，所述的卡环传送装置包括传送台，传送台上固定带导向的直线气动驱动器，带导向的直线气动驱动器的一侧设置有上料架，上料架安装着上料器，带导向的直线气动驱动器上安装有卡环取料定位座和传送推板。

所述的压紧头包括连接板，连接板上固定有锥套导向座和锥套安装板，所述的锥套导向座上套装着导向杆，所述锥套安装板上固定着圆形的锥套，锥套上均匀设置有三个摆爪，每个摆爪的正上方设有压装摆爪，所述的压装摆爪通过转轴安装在压头上，所述的压头通过压头连接件固定在压装杆的下端，压装杆的上端通过C型块固定在压装器上，所述的连接板固定在压装器上的滑块上。

所述的卡环夹爪包括夹爪安装板，夹爪安装板的左右两侧固定着安装座和夹爪气缸，在夹爪安装板的中间处设有光纤放大器，所述安装座上固定着机器人原点标定器和轴承夹爪，所述夹爪气缸的工作端安装有卡环夹紧爪，所述的夹爪安装板通过连接件和连接圆键安装在机器人的六轴上。

所述的轴承夹爪和卡环夹紧爪上均安装有检测光纤开关。

所述的连接件上安装有管线包支架。

本实用新型的有益效果将卡环装配结合进壳体线外综合柔性压装单元，也可以叫作FLEX CELL，实现了FLEX CELL功能范围的扩大化；卡环在FLEX CELL中的自动装配，卡环抓取机器人携带夹取工具，模拟人工手动拿取卡环的方式，自动移动到卡环的抓取位置，实现了拟人化的动作模式，扩大转运的实现方式；本系统通过将卡环装配结合进壳体线外综合柔性压装单元，实现卡环装配机构的快换，可以实现多机型混线生产及易损件快速更换，节省了设备成本，利用柔性压装单元高兼容性、高柔性化，使卡环装配同样具备快换、同一工位多机型兼容的特性。

附图说明

图1为整体结构图；

图2为柔性压装装置结构图；