[实用新型]一种消防用智能消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种消防用智能消防机器人，包括机体，所述机体的上端两侧对称设有定位柱，所述定位柱的内部设有方形内槽，所述方形内槽的内部滑动安装方形柱，所述方形柱的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接在方形内槽的内部下端，所述方形柱的上端固定连接有横柱。方形盖板脱离方形盖孔，即可将防毒面具从方形盖孔拿出箱体，被救援人员即可使用防毒面具，保护被救援人员的安全和健康，当斜板上掉落重物时，重物会通过斜板的斜面滑落在机体的边侧地面上，斜板下移，通过弹簧的弹性支撑，可化减一部分对斜板的撞击冲击力，有效减少机体上表面的硬冲击力，保护机体内部远程遥控组件。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防用智能消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道和地铁不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道和地铁坍塌灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧和浓烟危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈。

现有的消防用智能消防机器人采用履带式移动方式，便于在不同坡度的路况上行驶，同时采用无线遥控的方式，通过摄像头即时将现场的情况传递给安全地带的消防操作员，通过遥控操作机体行驶和喷洒灭火剂，但在发生火灾的场合，内部需要救援的人员并没有可以减少吸入有毒气体的防毒面具，即便消防机器人可以引导需要救援人员逃离火灾现场，也不能使被救援人员减少被燃烧时产生的有毒气体对其伤害，同时在发生火灾的现场，上部容易掉落一些杂物，例如燃烧的木板和装饰板，掉落的重物会直接对机体上部产生一定的撞击力，严重时，会使远程遥控短期失灵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防用智能消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防用智能消防机器人，包括机体，所述机体的上端两侧对称设有定位柱，所述定位柱的内部设有方形内槽，所述方形内槽的内部滑动安装方形柱，所述方形柱的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接在方形内槽的内部下端，所述方形柱的上端固定连接有横柱，所述横柱的前后侧设有斜板，所述机体的左部固定安装有护援装置，所述护援装置包含有箱体、方形插筒、磁铁板、方形插柱、方形盖板、挂钩、防毒面具、橡胶挂环、杆件和标识板，所述箱体的内部下端设有方形插筒，所述方形插筒的内部滑动插接方形插柱，所述箱体的上端设有方形盖孔，所述方形盖孔的内部滑动安装有方形盖板，所述方形盖板的下端中部固定连接方形插柱，所述方形盖板的下端两侧设有挂钩，所述防毒面具的上侧粘接有橡胶挂环，所述橡胶挂环挂置在挂钩的下部，所述方形盖板的上端中部固定连接有杆件，所述杆件的上端固定安装有标识板，所述标识板的前侧刻印有护援标志。

优选的，所述横柱的下侧中部固定连接有圆柱，圆柱的下部左右侧固定连接有斜拉簧，斜拉簧的外端固定连接在定位柱的内侧上部。

优选的，所述方形插筒的内部下端粘接有磁铁板，方形插柱的材质为铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防用智能消防机器人，被救援人员可向上拉动杆件，方形盖板脱离方形盖孔，即可将防毒面具从方形盖孔拿出箱体，被救援人员即可使用防毒面具，可在充满燃烧的有毒气体的火灾发生处，保护被救援人员的安全和健康，当斜板上掉落重物时，重物会通过斜板的斜面滑落在机体的边侧地面上，斜板下移，通过弹簧的弹性支撑，可化减一部分对斜板的撞击冲击力，有效减少机体上表面的硬冲击力，保护机体内部远程遥控组件。

附图说明

图1为本实用新型的主视局部剖切示意图；

图2为本实用新型的右视示意图；

图3为本实用新型的左视示意图；

图4为本实用新型的护援装置放大结构示意图；