[实用新型]一种高效装甲车辆运输装车辅助系统

说明书

一种高效装甲车辆运输装车辅助系统，包括两组传感器阵列组件和设备终端；传感器阵列组件安装在车辆尾部两端以及头部两端，设备终端安装在驾驶室内；传感器阵列组件包括安装架、多个竖直杆、连接杆、多个水平杆和传感器支架；传感器支架上设置探头；安装架上设置磁片，安装架通过磁片的磁力吸附安装在车辆尾部；竖直杆与水平杆垂直；探头内部设置由多个传感器构成的传感器阵列。本实用新型中，传感器阵列测量运输平板车的两侧边缘，根据车辆距离两边沿计算重心，传感器阵列不受光线、环境影响，能够直观的实时显示重心位置，解决车辆运输中存在的对中低效问题。

技术领域

本实用新型涉及装车辅助系统领域，尤其涉及一种高效装甲车辆运输装车辅助系统。

背景技术

随着现代军事训练的节奏加快，需要快速地将大量装甲车通过铁路或者专门平板车运输到指定场地。装甲车在运输中的一个关键要求是，装甲车的重心必须和运输装置的中心对正，误差达到厘米级。由于装甲车辆通常比较宽，与运输平板车的宽度接近，甚至超出平板车宽度，因此，为了达到重心对正，需要装甲车辆反复调整才能对正，浪费了大量时间和人力，装车效率极低，严重影响了运输时效。

在组织装备车辆上火车平板过程中，一般做法是由一名引导员在车辆前方，通过肉眼判断车辆在平板的位置，实时指挥驾驶员调整左右方向，最后完成定位，这种做法存在的弊端为：一是人工定位误差大；二是时效性差。车辆在火车平板上前进相对容易，后退相对难度大，若不能快速准确定位，将会大大影响单位行动时间。

现有技术中，采用图像处理方式实现车辆重心对正，但是图像采集方式对环境和光线要求比较高，难以实现复杂环境下(如夜间、雨天等)车辆对正

现有技术中，采用带磁铁的指示杆作为对中指示，提示车辆引导人员实现对中，这种方式难以实现车辆后方对中，而车辆后方对中是车辆对中最难的部分，而且司机无法了解车辆的前后对中的具体情况，指示杆方式无法提示车后状态，也无法给司机准确信息，只能给引导人员部分提示。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种高效装甲车辆运输装车辅助系统，解决车辆运输中存在的对中低效问题，提供一种全天候，高效、实时提供数据的车辆运输辅助系统。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种高效装甲车辆运输装车辅助系统，包括两组传感器阵列组件和设备终端；传感器阵列组件安装在车辆尾部两端以及头部两端，设备终端安装在驾驶室内；

传感器阵列组件包括安装架、多个竖直杆、连接杆、多个水平杆和传感器支架；传感器支架上设置探头；

安装架上设置磁片，安装架通过磁片的磁力吸附安装在车辆尾部；多个竖直杆沿竖直方向依次连接，位于最上方的竖直杆上端与安装架底部连接，位于最下方的竖直杆下端与连接杆连接；多个水平杆沿水平方向依次连接，其中，靠近连接杆的水平杆与连接杆连接，远离连接杆的水平杆与传感器支架连接；竖直杆与水平杆垂直；

探头内部设置由多个传感器构成的传感器阵列；传感器阵列；传感器阵列均与设备终端数据传递连接；

其中，位于车辆左侧的传感器阵列为传感器阵列L，位于车头右侧的传感器阵列为传感器阵列R。

优选的，探头内部包括多路AD、控制系统、无线传输模块和电池；传感器阵列通过多路AD与控制系统数据传递连接；其中，控制系统为单片机控制系统与无线传输模块控制连接。

优选的，控制系统包括采集单片机和通讯单片机；传感器阵列通过多路AD与采集单片机数据传递连接；通讯单片机与无线传输模块控制连接。

优选的，探头内部设置用于监控电池工作状态、电池电量以及控制电流电压稳定的第一电源管理模块。