[实用新型]一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置

说明书

一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括线缆，线缆上方安装两个滚轮，两个滚轮沿线缆长度方向分布，滚轮侧面均开设环形第一凹槽，线缆与第一凹槽均接触配合，滚轮中心均固定安装横轴，横轴轴线与线缆垂直，横轴两端面均位于滚轮外部，一个滚轮前端面和另一个滚轮后端面均安装第一电机，第一电机输出轴与对应的横轴固定连接，一个滚轮后端面和另一个滚轮前端面安装第一竖杆。本实用新型结构简单，成本低，自动化程度较高，将本装置放置在线缆一端，该装置能够自行在线缆上行走自动清理线缆上的杂物，防止缠绕在线缆上杂物对线缆造成损伤，本装置效率高，能够有效代替人工清理，减少人员事故的发生，具有很高的实用性。

技术领域

本实用新型属于无人机装置领域，具体地说是一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置。

背景技术

长距离输送电能，需要通过线缆进行，现有的线缆为架空线缆，架空线缆常常被风筝、塑料袋、及其他线体或杂物的缠绕挂留，上述物体是安全输电的隐患，需要及时进行清理，传统的清理方式通常是人工清理，需要电力工作人员爬上杆塔后走在线路上进行清理，对上述清理方式为带电情况下的高空作业，具有很大的安全隐患，同时清理效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括线缆，线缆上方安装两个滚轮，两个滚轮沿线缆长度方向分布，滚轮侧面均开设环形第一凹槽，线缆与第一凹槽均接触配合，滚轮中心均固定安装横轴，横轴轴线与线缆垂直，横轴两端面均位于滚轮外部，一个滚轮前端面和另一个滚轮后端面均安装第一电机，第一电机输出轴与对应的横轴固定连接，一个滚轮后端面和另一个滚轮前端面安装第一竖杆，第一竖杆底部与横轴通过轴承连接，两个第一竖杆顶部均与同一个横板固定连接，第一电机底部均固定安装第二竖杆，两个第二竖杆底部均与同一个箱体固定连接，箱体左端面固定安装收集盒，收集盒开口向上，收集盒内部安装两个第三竖杆，两个第三竖杆沿线缆方向分布，第三竖杆顶部均固定安装第二电机，第二电机输出轴轴线均呈竖直状态，第二电机输出轴均固定安装齿轮，齿轮与第二电机输出轴垂直，两个齿轮通过链条连接，链条外表面安装均布的刀片，箱体内部安装蓄电池和控制器，控制器、第一电机和第二电机与蓄电池电性连接。

如上所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，所述的第一竖杆顶面与横板底面接触配合，横板底面对应的第一竖杆的位置处均开设通孔，第一竖杆顶面开设第二凹槽，通孔和凹槽侧面均开设螺纹，通孔和对应的凹槽中均安装螺栓，螺栓与对应的通孔和凹槽螺纹连接。

如上所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，所述的箱体右端面开设导轨，导轨上安装两个滑块，两个滑块上分别安装挡板，两个挡板底面内侧与对应的滑块固定连接，挡板对应线缆处均开设半圆形通孔，半圆形通孔均与对应的挡板侧面相通，两个挡板上的半圆形通孔可拼接成一个圆形通孔，线缆从圆形通孔中穿过，线缆与半圆形通孔接触配合，挡板顶部均与横板接触配合，箱体前后两端面均固定安装竖板，竖板底部与箱体固定连接，竖板顶部与横板接触配合。

如上所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，所述的箱体内部固定安装配重块。