[实用新型]一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置

权利要求书

1.一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：包括线缆(1)，线缆(1)上方安装两个滚轮(2)，两个滚轮(2)沿线缆(1)长度方向分布，滚轮(2)侧面均开设环形第一凹槽(3)，线缆(1)与第一凹槽(3)均接触配合，滚轮(2)中心均固定安装横轴(4)，横轴(4)轴线与线缆(1)垂直，横轴(4)两端面均位于滚轮(2)外部，一个滚轮(2)前端面和另一个滚轮(2)后端面均安装第一电机(5)，第一电机(5)输出轴与对应的横轴(4)固定连接，一个滚轮(2)后端面和另一个滚轮(2)前端面安装第一竖杆(6)，第一竖杆(6)底部与横轴(4)通过轴承连接，两个第一竖杆(6)顶部均与同一个横板(7)固定连接，第一电机(5)底部均固定安装第二竖杆(8)，两个第二竖杆(8)底部均与同一个箱体(9)固定连接，箱体(9)左端面固定安装收集盒(14)，收集盒(14)开口向上，收集盒(14)内部安装两个第三竖杆(25)，两个第三竖杆(25)沿线缆(1)方向分布，第三竖杆(25)顶部均固定安装第二电机(10)，第二电机(10)输出轴轴线均呈竖直状态，第二电机(10)输出轴均固定安装齿轮(11)，齿轮(11)与第二电机(10)输出轴垂直，两个齿轮(11)通过链条(12)连接，链条(12)外表面安装均布的刀片(13)，箱体(9)内部安装蓄电池(15)和控制器(16)，控制器(16)、第一电机(5)和第二电机(10)与蓄电池(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的第一竖杆(6)顶面与横板(7)底面接触配合，横板(7)底面对应的第一竖杆(6)的位置处均开设通孔(17)，第一竖杆(6)顶面开设第二凹槽(18)，通孔(17)和凹槽(18)侧面均开设螺纹，通孔(17)和对应的凹槽(18)中均安装螺栓(19)，螺栓(19)与对应的通孔(17)和凹槽(18)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的箱体(9)右端面开设导轨(20)，导轨(20)上安装两个滑块(21)，两个滑块(21)上分别安装挡板(22)，两个挡板(22)底面内侧与对应的滑块(21)固定连接，挡板(22)对应线缆(1)处均开设半圆形通孔(23)，半圆形通孔(23)均与对应的挡板(22)侧面相通，两个挡板上的半圆形通孔(23)可拼接成一个圆形通孔，线缆(1)从圆形通孔中穿过，线缆(1)与半圆形通孔(23)接触配合，挡板(22)顶部均与横板(7)接触配合，箱体(9)前后两端面均固定安装竖板(24)，竖板(24)底部与箱体(9)固定连接，竖板(24)顶部与横板(7)接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的箱体(9)内部固定安装配重块(26)。