[实用新型]地图采集装置

说明书

本实用新型涉及地图采集领域，特别涉及一种地图采集装置。包括壳体，壳体通过安装部固定在采集车的车顶，壳体的前端为向下倾斜的第一斜面，壳体的后端设有悬伸段，壳体的顶部靠近第一斜面处安装有第一雷达，悬伸段处安装有第二雷达，壳体内设有惯性导航单元和GPS单元，GPS单元的天线端贯穿壳体并延伸至壳体的外部，壳体的外侧壁安装有图像采集单元。本申请中，通过设置壳体以及悬伸段可有效增加高度，因此首先可有效增加第一雷达和第二雷达的视野范围，且通过设置壳体还可实现各个单元之间的合理分布，即各个单元可根据需求设置在壳体的内外部，有效的节约了横向空间。

技术领域

本实用新型涉及地图采集领域，特别涉及一种地图采集装置。

背景技术

由于自动驾驶汽车技术的发展，各大自动驾驶企业对地图的需求量日益增加，这也对地图采集工作提出了更高的要求。地图采集车辆或者地图采集系统的数量是影响地图采集速度的重要影响因素。

现有的地图采集系统，一般都会设置激光雷达、惯性导航单元、GPS单元以及图像采集单元，为了有效利用激光雷达的采集视野，激光雷达需具备一定的高度，现有技术中有的是在车顶架上采用立杆把激光雷达支撑起来，但是这样不具有产品化形态；有的是设置用于地图采集装置安装的支架，但是这些支架体积较大，且主要成平面状，层次分布不均，无法合理的考虑到各个部件之间配合以及影响关系，而且也存在着自身结构对扫射区域遮挡严重的问题，导致地图采集系统效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地图采集装置，以至少解决背景技术中提到的部分技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种地图采集装置，包括壳体，壳体通过安装部固定在采集车的车顶，壳体的前端为向下倾斜的第一斜面，壳体的后端设有悬伸段，壳体的顶部靠近第一斜面处安装有第一雷达，悬伸段处安装有第二雷达，壳体内设有惯性导航单元和GPS单元，GPS单元的天线端贯穿壳体并延伸至壳体的外部，壳体的外侧壁安装有图像采集单元。

优选地，壳体为无底结构。

优选地，安装部为一对车顶行李架，壳体上设有用于与车顶行李架连接的支撑部。

优选地，车顶行李架贯穿壳体，壳体侧壁对应车顶行李架贯穿处设有贯穿孔或贯穿槽。

优选地，支撑部为杆状结构，每个支撑部与相对应的车顶行李架相互平行，每个支撑部的两端均与相对应的壳体内侧壁连接。

优选地，支撑部上设有用于安装惯性导航单元或GPS单元的连接座。

优选地，壳体的第一斜面下游端处设有第一延长段，悬伸段远离壳体的一端设有第二延长段，图像采集单元设置在第一延长段和第二延长段内部，第一延长段和第二延长段相互远离的一端均开设有用于图像采集单元的摄像头穿出的通孔。

优选地，第一延长段、悬伸段以及第二延长段均为与壳体一体化且相互连通的中空结构。

优选地，第一延长段和第二延长段均为无底结构。

优选地，第一延长段和第二延长段均设有向车辆两侧方向延伸的第三延长段。

有益效果：本申请中，通过设置壳体以及悬伸段可有效增加高度，因此首先可有效增加第一雷达和第二雷达的视野范围，通过设置第一斜面，可使得第一雷达对车头附近的地面的视野达到最大；另一方面，悬伸段的伸出部分与车尾之间也可形成一道视线，该视线的底端可更接近靠近车尾的路面，从而进一步优化了第二雷达的视野范围，该悬伸段也可延长第一雷达与第二雷达之间的距离，从而尽量减少二者之间的视野重叠，进而对第一雷达与第二雷达的设置位置进行了最科学合理的运用。且通过设置壳体还可实现各个单元之间的合理分布，即各个单元可根据需求设置在壳体的内外部，有效的节约了横向空间。

附图说明