[实用新型]一种小型固定翼无人机弹射夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种小型固定翼无人机弹射夹紧机构，包括弹射小车及两转轴，弹射小车上固定有前安装座和后安装座，前安装座和后安装座均固定有用于装配转轴的直线轴承，转轴固定有限位块和用于夹紧固定翼无人机的夹紧板，夹紧板连接有用于带动其向外翻转的拉簧，限位块用于与前安装座接触配合以阻碍转轴转动，后安装座安装有弹簧筒，弹簧筒内置有弹簧，转轴的一端伸出前安装座的直线轴承，转轴的另一端穿过后安装座的直线轴承并接入至弹簧筒内。该小型固定翼无人机弹射夹紧机构无需在无人机上安装挂钩等额外部件，能够节约成本和保持无人机的最优气动外形。

技术领域

本实用新型涉及无人机发射技术领域，尤其涉及一种小型固定翼无人机弹射夹紧机构。

背景技术

近年来，我国无人机技术得到了充分的发展，在无人机发射中，无人机弹射架能够利用橡皮筋储能，具有简单实用、节约无人机本身能源、加大空中飞行时间等优势而受到广泛应用。现有的弹射架大多安装了锁紧装置，该锁紧装置安装在弹射架上，用于在起飞前锁定无人机的弹射挂钩。在无人机上加装弹射挂钩会改变固定翼无人机最优的气动外形，且改造过程繁琐，增加成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种小型固定翼无人机弹射夹紧机构，其无需在无人机上安装挂钩等额外部件，能够节约成本和保持无人机的最优气动外形。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种小型固定翼无人机弹射夹紧机构，包括弹射小车及两转轴，所述弹射小车上固定有前安装座和后安装座，所述前安装座和所述后安装座均固定有用于装配所述转轴的直线轴承，所述转轴固定有限位块和用于夹紧固定翼无人机的夹紧板，所述夹紧板连接有用于带动其向外翻转的拉簧，所述限位块用于与所述前安装座接触配合以阻碍所述转轴转动，所述后安装座安装有弹簧筒，所述弹簧筒内置有弹簧，所述转轴的一端伸出所述前安装座的直线轴承，所述转轴的另一端穿过所述后安装座的直线轴承并接入至所述弹簧筒内。

进一步地，所述夹紧板上设置有用于调整夹紧力度的辅助夹紧装置。

进一步地，所述前安装座位于所述弹射小车的前端，所述后安装座位于所述弹射小车的后端。

进一步地，所述转轴上还固定有固定板，所述夹紧板设置在所述固定板上。

进一步地，所述拉簧连接在所述夹紧板的外侧。

进一步地，每一转轴上的夹紧板的数量为二。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的小型固定翼无人机弹射夹紧机构，其通过转轴上的夹紧板来夹紧无人机的机身，在弹簧筒的作用下，转轴上的限位块稳定在弹射小车的前安装座上并与前安装座接触配合，以阻碍转轴转动，从而防止夹紧板向外翻转；

当弹射无人机时，弹射小车会在橡皮筋的作用下沿弹射架的导轨移动，使得转轴伸出前安装座的直线轴承的一端与弹射架上的挡板碰撞，此时转轴往后移动，限位块与前安装座分离，解除了限位块对转轴的限制，使得夹紧板能够在拉簧的作用下朝外翻转，从而释放无人机；

本实用新型所提供的小型固定翼无人机弹射夹紧机构，通过夹紧板来夹紧无人机，无需在无人机上加装挂钩等额外部件，能够节约成本和保持无人机的最优气动外形。

附图说明

图1为本实用新型实施例的小型固定翼无人机弹射夹紧机构的结构示意图；

图中：1、弹射小车；2、转轴；11、前安装座；12、后安装座；3、直线轴承；21、限位块；4、夹紧板；5、弹簧筒；6、辅助夹紧装置；22、固定板。

具体实施方式