[实用新型]一种AGV托盘驳接台

说明书

一种AGV托盘驳接台，包括驳接托盘、托盘底座、伸缩杆、支撑台；驳接托盘下部设置能够向四周伸缩的延伸盘，驳接托盘上设置有传送皮带，驳接托盘四个角设置感应器；伸缩杆位于托盘底座下方，连接支撑台；托盘底座内部设置中央处理器、控制器、驱动器；本实用新型的AGV托盘驳接台通过智能控制系统，能够实现高度自动化，该驳接台还能够自动调整托盘的高低和大小，大大提高了生产效率和生产的精确性。

技术领域

本实用新型涉及驳接台，尤其涉及一种AGV托盘驳接台。

背景技术

在生产车间，产品的加工过程中需要多个加工设备的转换，在转换过程中大多需要人工驳接，造成工作效率低，出错率高，不利于大机械化自动生产的需求。驳接台是一种将加工半成品从一台加工设备运送到另一台加工设备的中间过渡运送设备，大大提高了加工过程中的转换效率，但现有的驳接台仍存在无法精确自动定位，需要靠人工定位的缺点；此外现有的驳接台还存在高低、大小不可调节的缺点。无人搬运车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AGV托盘驳接台，能够实现高度自动化，此外，该驳接台还能够调整托盘的高低和大小，大大提高了生产效率和生产的精确性。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

一种AGV托盘驳接台，其特征在于：所述AGV托盘驳接台包括驳接托盘、托盘底座、伸缩杆、支撑台；驳接托盘为方形结构，驳接托盘下部设置能够向四周伸缩的延伸盘，驳接托盘上设置有传送皮带，延伸盘与驳接托盘之间存在缝隙，皮带穿过之间的缝隙传送，驳接托盘四个角设置感应器；伸缩杆位于托盘底座下方，连接支撑台；托盘底座内部设置中央处理器、控制器、驱动器；中央处理器与感应器、控制器、驱动器电性连接；驱动器能够驱动皮带传送、延伸盘延伸以及伸缩杆伸缩。

AGV托盘驳接台在接收货物时，位于托盘四个角的感应器能够感知货物的大小以及货物所在平台的高低，感应器将信号传输给中央处理器，中央处理器在收到信号后通过控制器启动驱动器，从而驱动驳接托盘改变大小，或者驱动伸缩杆活动以升降托盘，从而使得托盘与货物大小对应，托盘高度与货物所在平台高度一致；在需要传输货物时，控制器控制启动驱动器，驱动器驱动皮带工作进行传输。本实用新型的AGV托盘驳接台能够将货物传送给AGV或从AGV上接收货物。

有益效果：

本实用新型的AGV托盘驳接台通过智能控制系统，能够实现高度自动化，该驳接台还能够自动调整托盘的高低和大小，大大提高了生产效率和生产的精确性。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为AGV托盘驳接台结构立体图；

图2为AGV托盘驳接台侧视图；

图3为AGV托盘驳接台俯视图。

图中，1、驳接托盘；2、托盘底座；3、伸缩杆；4、支撑台；5、延伸盘； 6、传送皮带；7、感应器；8、中央处理器；9、控制器；10、驱动器。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。