[实用新型]一种无人直升机方向调整工装有效
申请号: | 201922333519.2 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN212047940U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 靳美娜;刘涛;周洪;谢一星;龙文彪 | 申请(专利权)人: | 航天神舟飞行器有限公司 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10 |
代理公司: | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人: | 高早红 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 直升机 方向 调整 工装 | ||
本实用新型公开一种无人直升机方向调整工装,包括主立柱、无人机调整块、阶梯轴、尾管和圆柱销,所述主立柱上设有倾斜盘孔,所述主立柱一侧设有第一圆柱销插孔,所述倾斜盘孔中设有无人机调整块,所述无人机调整块上设有第二圆柱销插孔,所述主立柱下方设有尾传动轴孔,所述尾传动轴孔中设有阶梯轴,所述阶梯轴另一端安装有尾管,所述第一圆柱销插孔中设有圆柱销;本实用新型通过阶梯轴确保主立柱内的尾传动轴与尾管内的尾传动轴中心线相同,利用圆柱插销将无人机调整块固定于主立柱上,并通过长度长于倾斜盘孔的无人机调整块来对主立柱圆周方向进行定位调整,使用方便快捷,定位精准。
技术领域
本实用新型涉及装配工装技术领域,尤其涉及一种无人直升机方向调整工装。
背景技术
无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比,无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点,在许多方面具有无法比拟的优越性,与固定翼无人机相比,无人直升机可垂直起降、空中悬停,朝任意方向飞行,其起飞着陆场地小,不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统,在军用方面和民用方面都具有广泛的应用前景;
现有无人直升机主立柱方向的装配直接决定着无人直升机的偏正,而现有的主立柱装配采用夹具定位,存在定位不准确,生产效率低的问题,因此,本实用新型提出一种无人直升机方向调整工装以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提出一种无人直升机方向调整工装,该无人直升机方向调整工装通过阶梯轴确保主立柱内的尾传动轴与尾管内的尾传动轴中心线相同,利用圆柱插销将无人机调整块固定于主立柱上,并通过长度长于倾斜盘孔的无人机调整块来对主立柱圆周方向进行定位调整。
为实现本实用新型的目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种无人直升机方向调整工装,包括主立柱、无人机调整块、阶梯轴、尾管和圆柱销,所述主立柱上设有倾斜盘孔,所述主立柱一侧设有第一圆柱销插孔,所述倾斜盘孔中设有无人机调整块,所述无人机调整块上设有第二圆柱销插孔,所述主立柱下方设有尾传动轴孔,所述尾传动轴孔中设有阶梯轴,所述阶梯轴另一端安装有尾管,所述第一圆柱销插孔中设有圆柱销。
进一步改进在于:所述倾斜盘孔设置方向与第一圆柱销插孔和尾传动轴孔设置方向相互垂直。
进一步改进在于:所述无人机调整块长度大于主立柱上的倾斜盘孔的深度,所述第一圆柱销插孔贯穿倾斜盘孔一侧侧壁,所述第二圆柱销插孔贯穿无人机调整块。
进一步改进在于:所述第二圆柱销插孔与第一圆柱销插孔位置对应,所述圆柱销穿过第一圆柱销插孔和第二圆柱销插孔将无人机调整块固定于倾斜盘孔中。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过阶梯轴确保主立柱内的尾传动轴与尾管内的尾传动轴中心线相同,利用圆柱插销将无人机调整块固定于主立柱上,并通过长度长于倾斜盘孔的无人机调整块来对主立柱圆周方向进行定位调整,使用方便快捷,定位精准。
附图说明
图1为本实用新型立体组装图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型侧视剖视图。
其中:1、主立柱;2、无人机调整块;3、阶梯轴;4、尾管;5、圆柱销;6、倾斜盘孔;7、第一圆柱销插孔;8、第二圆柱销插孔;9、尾传动轴孔。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
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