[实用新型]一种具有防尘功能的伺服驱动器

说明书

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种具有防尘功能的伺服驱动器，包括箱体，所述箱体的内部设置有元件，所述箱体的顶端设有开口，所述箱体的相对两内侧壁表面均开设有一组滑槽，一组所述滑槽内滑动连接有防尘网，所述防尘网的上端连接有丝杆传动装置，所述丝杆传动装置固定在箱体的内部，所述箱体的一侧内壁表面固定连接有两组毛刷，两组所述毛刷分别相对设置，两组所述毛刷分别位于防尘网的上下两端并与防尘网相接触，位于防尘网下方的毛刷的外部设有集灰盒，所述集灰盒固定连接在箱体的内侧壁表面；可及时方便的对防尘网进行清理，无需拆卸箱体，防止了防尘网网孔堵塞导致散热效果下降。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种具有防尘功能的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器在工作时机体内部元件发出热量会导致机箱内温度增加，元件长时间在高温环境下工作容易损坏，缩短了伺服驱动器的使用寿命；因此需要设置散热孔对机箱内部进行散热，但是由于散热孔内会进入灰尘，灰尘在机箱内积聚，易造成元件短路等情况发生；而使用孔径较小的防尘网，可以有效防止灰尘进入机箱，但是防尘网表面需要经常清理，放置灰尘堵塞网孔导致散热效果的下降，而清理防尘网时需要将其从机箱上拆卸下来，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防尘功能的伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防尘功能的伺服驱动器，包括箱体，所述箱体的内部设置有元件，所述箱体的顶端设有开口，所述箱体的相对两内侧壁表面均开设有一组滑槽，一组所述滑槽内滑动连接有防尘网，所述防尘网的上端连接有丝杆传动装置，所述丝杆传动装置固定在箱体的内部，所述箱体的一侧内壁表面固定连接有两组毛刷，两组所述毛刷分别相对设置，两组所述毛刷分别位于防尘网的上下两端并与防尘网相接触，位于防尘网下方的毛刷的外部设有集灰盒，所述集灰盒固定连接在箱体的内侧壁表面，所述防尘网的下方还设有散热风扇。

优选的，所述丝杆传动装置包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端转动连接有电机传动座，所述滚珠丝杆的另一端转动连接有固定座，所述电机传动座与固定座均固定连接于箱体，所述电机传动座内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆上螺纹连接有螺母座，所述螺母座的下端与防尘网固定连接。

优选的，所述箱体内还固定连接有光杆，所述散热风扇滑动连接在光杆上。

优选的，所述箱体内部还固定连接有固定板，所述固定板的下端转动连接有主动齿轮和从动齿轮，所述固定板的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。

优选的，所述从动齿轮的表面转动连接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接在散热风扇上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)该具有防尘功能的伺服驱动器，通过设置防尘网可以对空气中的灰尘进行有效过滤，防止灰尘进入机箱，同时防尘网通过箱体内部的滑槽滑动连接，当防尘网表面灰尘积聚过多时，第一电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆通过螺母座带动防尘网移动，防尘网通过固定在箱体内壁的毛刷对防尘网上下表面的灰尘进行清理，清理过的灰尘落入集灰盒收集，以便定期清理；可及时方便的对防尘网进行清理，无需拆卸箱体，防止了防尘网网孔堵塞导致散热效果下降的情况发生。