[实用新型]一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆

说明书

本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别地涉及一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆。本实用新型公开了一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆，其中，实现车辆主动转向的控制装置，适用于采用气制动的车辆，包括控制器、左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差实现主动转向。本实用新型可以实现车辆主动转向，且装置简单，改造量小，控制简便，易于实现，成本低。

技术领域

本实用新型属于车辆控制技术领域，具体地涉及一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆。

背景技术

自动驾驶是新一轮汽车科技革命下的新兴技术，代表着未来汽车技术的战略制高点，是汽车产业转型升级的关键，且在减少交通事故，缓解交通拥堵，高效增加出行效率方面有很大的作用。自动驾驶技术在汽车控制方面主要分为：自动加减速控制、自动制动控制和自动转向控制，其中，自动转向控制在3个控制中的技术难度最大。

目前的自动转向控制技术主要是在传统的转向系统的基础上进行升级，大部分是通过控制助力转向系统来控制转向系统，如公开专利：CN110456788A，其存在的缺点是：需要增加较多辅助器件(如转向电机等)，结构较复杂，改造量较大，成本高，且控制比较麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆用于解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种实现车辆主动转向的控制装置，适用于采用气制动的车辆，包括控制器、左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差实现主动转向。

进一步的，还包括左气压传感器和右气压传感器，所述左气压传感器和右气压传感器分别用于检测左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，所述左气压传感器和右气压传感器的输出端分别与控制器的输入端连接。

进一步的，还包括左前轮轮速传感器和右前轮轮速传感器，所述左前轮轮速传感器和右前轮轮速传感器分别用于检测左前轮和右前轮的轮速并输出给控制器。

更进一步的，所述左前轮轮速传感器和右前轮轮速传感器采用电磁式轮速传感器或霍尔式轮速传感器来实现。

进一步的，还包括转角传感器，所述转角传感器用于检测左前轮和/或右前轮的转向角度并输出给控制器。

进一步的，还包括车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆行驶速度，并传输给控制器。

更进一步的，所述控制器通过车辆的CAN总线与车速传感器通信连接。

进一步的，所述控制器采用单片机来实现。

本实用新型还提供了一种车辆，设有上述的实现车辆主动转向的控制装置。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型充分利用了车辆原有的气制动系统来实现主动转向，需增加的辅助器件少，装置简单，改造量小，易于实现，成本低，且控制简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。