[实用新型]一种底托盘自动抓放机构的驱动装置

权利要求书

1.一种底托盘自动抓放机构的驱动装置，包括纵向支架、配合纵向支架设置的横向支架，其特征在于，所述纵向支架上配合设置有十字梁（12），十字梁（12）上配合设置有机械抓手；所述纵向支架和横向支架之间通过上下滑动架（10）连接，所述上下滑动架（10）通过设置在纵向支架和横向支架之间的上下伸缩油缸（11）进行驱动；所述纵向支架的底部设置有固定底板（2），固定底板（2）与纵向支架之间配合设置有转动组件；所述转动组件直接驱动纵向支架在固定底座上进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种底托盘自动抓放机构的驱动装置，其特征在于：所述转动组件包括设置在纵向支架内的固定转轴（1），设置在固定底板（2）上的驱动固定轴（3），设置在驱动固定轴（3）上的球轴承（4），设置在球轴承（4）上的转动驱动齿轮（5），套装在固定转轴（1）上的压盖齿轮（6）、推力轴承（7）、转动轴承（8）；套装在固定转轴（1）外周的转动方立柱（9）；所述固定转轴（1）通过压盖齿轮（6）进行限位，所述固定底板（2）与转动油缸（13）的尾部连接，转动油缸（13）的头部通过销轴固定在转动驱动齿轮（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种底托盘自动抓放机构的驱动装置，其特征在于：所述固定转轴（1）和驱动固定轴（3）焊接在固定底板（2）上；所述转动方立柱（9）通过推力轴承（7）、转动轴承（8）装配在固定转轴（1）上。

4.根据权利要求2所述的一种底托盘自动抓放机构的驱动装置，其特征在于：所述压盖齿轮（6）通过螺栓固定在转动方立柱（9）上，转动驱动齿轮（5）通过球轴承（4）装配在驱动固定轴（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种底托盘自动抓放机构的驱动装置，其特征在于：所述上下伸缩油缸（11）尾部固定在转动方立柱（9）上，上下伸缩油缸（11）的头部固定在上下滑动架（10）上。

6.根据权利要求5所述的一种底托盘自动抓放机构的驱动装置，其特征在于：所述上下滑动架（10）套在转动方立柱（9）上，上下滑动架（10）带动上下伸缩油缸（11）做滑动动作。