[实用新型]直线轴承自动安装设备的挡圈装配组件

权利要求书

1.一种直线轴承自动安装设备的挡圈装配组件，其特征是，包括：

平台（83），其与机架固定，平台（83）上设置有滑槽；

挡圈支撑板（85），其固定有与滑槽配套的导轨（84）且设置有台阶孔（851），导轨（84）仅能沿着滑槽移动，台阶孔（851）形成的台阶能放置挡圈（54）；

挡圈气缸（82），其壳体与机架固定、连杆与挡圈支撑板（85）固定；

吊杆（71），其顶部与机架可拆卸固定，吊杆（71）外能套多只挡圈（54）；

引导板（81），其设置有引导孔，引导板（81）固定在机架上且位于挡圈支撑板（85）上方，吊杆（71）外的挡圈（54）能在自重的作用下经引导孔落入台阶孔（851），引导板（81）与挡圈支撑板（85）之间的间隙小于挡圈（54）的厚度；

挡圈基板（73），其与机架固定，挡圈基板（73）上固定有两只导套（75）；

第一上下活动板（78），其固定有两只导杆（74），导杆（74）仅能沿着导套（75）移动，第一上下活动板（78）设置有穿孔（781）；

第二上下活动板（79），其设置有两个滑孔，滑孔套导杆（74），第二上下活动板（79）能沿着导杆（74）上下平行移动；

导杆上限位柱（742），两只，其固定在导杆（74）顶部；

导杆下限位柱（741），两只，其固定在导杆（74）上且位于挡圈基板（73）下方；

第一压圈压簧（761），两只，其套在导杆（74）外且位于导杆下限位柱（741）和第二上下活动板（79）之间；

第二压圈压簧（762），两只，其套在导杆（74）外且位于第一上下活动板（78）和第二上下活动板（79）之间；

压圈气缸（72），其壳体与挡圈基板（73）固定、连杆与第二上下活动板（79）固定；

夹持圈（77），其设置有圆周弹性爪（771）和压环（772），压环（772）上开设有径向槽（774）能产生弹性，圆周弹性爪（771）能向中心收缩，夹持圈（77）与第二上下活动板（79）固定；

控制器，分别控制压圈气缸（72）和挡圈气缸（82）动作；

当挡圈气缸（82）的连杆伸张时，挡圈支撑板（85）向前移动将台阶孔（851）内的挡圈（54）送出，挡圈支撑板（85）移动至夹持圈（77）的下方，压圈气缸（72）的连杆伸张，夹持圈（77）下移，圆周弹性爪（771）插入挡圈（54）的孔内，将挡圈（54）夹持住，之后，压圈气缸（72）的连杆收缩, 挡圈气缸（82）带动挡圈支撑板（85）收缩；

当半成品的直线轴承输送至第一上下活动板（78）的正下方时，压圈气缸（72）的连杆再次下压，第二上下活动板（79）下压，第二压圈压簧（762）压缩，第一上下活动板（78）下移压住外圈（52），夹持圈（77）穿入第一上下活动板（78）的穿孔（781），圆周弹性爪（771）被穿孔（781）夹紧内缩，挡圈（54）坠落并被压环（772）压入外圈（52）内且被外圈（52）夹持，当压圈气缸（72）的连杆收缩时，圆周弹性爪（771）脱离挡圈（54）后上移，第二上下活动板（79）上移经第一压圈压簧（761）带动导杆下限位柱（741）上移，第一上下活动板（78）跟随导杆下限位柱（741）上移，完成挡圈的装配。

2.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备的挡圈装配组件，其特征是，所述夹持圈（77）的圆周弹性爪（771）和压环（772）连为一体，圆周弹性爪（771）的外圆周设置有内凹台阶，该内凹台阶能夹持所述挡圈（54）的内壁。

3.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备的挡圈装配组件，其特征是，所述穿孔（781）设置有喇叭口，所述的圆周弹性爪（771）经喇叭口进入穿孔（781），从而能被夹紧内缩。