[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括基座以及分别设置在所述基座上的吸取件和分割件；所述吸取件用于吸附待取物料；所述分割件与所述基座滑动连接，用于在所述吸取件吸附所述待取物料时，受外力驱动下在所述待取物料贴合料带的表面运动。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述基座包括承载件和连接件；所述吸取件固定设置在所述承载件上，所述连接件与所述承载件滑动连接，所述分割件与所述连接件滑动连接，所述连接件与所述承载件的滑动方向与所述分割件与所述连接件的滑动方向相交。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述连接件包括端部呈夹角连接的竖板和横板；所述承载件位于所述竖板的板面且可相对所述竖板的板面滑动；所述分割件位于所述横板的板面且可相对所述横板的板面滑动。

4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述竖板的一端部与所述横板的一端部呈直角固定连接。

5.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述基座还包括弹性件；所述弹性件的两端部分别与所述承载件和所述连接件抵接，且所述弹性件可沿所述连接件与所述承载件滑动的方向形变，用于对所述连接件提供朝向所述料带的推力。

6.如权利要求1至5任一项所述的取料装置，其特征在于，还包括第一驱动器，所述第一驱动器与所述基座连接，用于驱动所述基座靠近或远离所述料带以使所述吸取件靠近或远离所述待取物料。

7.如权利要求1至5任一项所述的取料装置，其特征在于，还包括第二驱动器，所述第二驱动器与所述分割件连接，用于驱动所述分割件靠近或远离所述待取物料。

8.如权利要求2至5任一项所述的取料装置，其特征在于，所述基座还包括第三驱动器，所述第三驱动器设置于所述承载件上，所述第三驱动器的驱动轴与所述连接件连接，用于驱动所述连接件相对所述承载件滑动。

9.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于，在所述连接件上沿所述连接件的滑动方向设置有第一通孔，所述第三驱动器的驱动轴的端部穿过所述第一通孔，且在所述驱动轴的端部设置有限位凸起，所述限位凸起的凸起端沿所述第一通孔径向凸起，且所述凸起端与所述连接件卡接。

10.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述第三驱动器为针型气缸。