[实用新型]一种用于微创手术的床下式磁控设备

说明书

本发明公布了一种用于微创手术的床下式磁控设备，包括床体，扶手，电控柜，用于容置电源部件；线性传动模组及磁头组件，用于控制床下式磁控设备的运动，线性传动模组及磁头组件可以采用同步轮同步带或丝杆或直线电机等传动机构实现，线性传动模组及磁头组件进一步包括磁体；底座，用于向床下式磁控设备提供支撑。本发明通过将线性传动模组及磁头组件集成在床下空间，磁体通过伺服电机实现精确控制，从而在不影响医生进行ESD手术空间的基础上，实现对受检者体内带有磁体的锚定夹牵引力方向的精确控制。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种可用于微创手术的床下式磁控设备。

背景技术

目前，医疗领域的消化内镜治疗技术发展迅猛，内镜使用极为广泛，在ESD（内镜黏膜下剥离术，Endoscopic Submucosal Dissection，ESD）手术中，医生需要切割病变部位的频率也越来越高，但因切割病变部位时，是通过插管胃镜的外部操作手柄操作，病变部位处于自然松弛状态，如果没有夹持与提拉装置将其固定，医生在做切割病变部位时操作不易。

针对上述问题，目前医疗器械行业中的解决方案是使用丝线将一个磁环固定在锚定夹的臂上，例如中国专利号2015106619645揭示了一种用于微创手术的辅助装置及其控制方法，该辅助装置包括体内装置及体外磁产生装置，该技术方案在受检者体内完成ESD四周预切开后，将带有磁环的锚定夹通过内镜活检管道释放到需要剥离的黏膜端的一侧，而受检者体外采用永磁体控制磁环方向，通过体外永磁体与受检者体内锚定夹上的磁环之间的吸引力，实现ESD操作过程中剥离黏膜下层时对黏膜层进行牵拉，体外的永磁体通过带锁紧功能的可活动机械长臂装置夹持，以方便手术中助手能依据牵拉力方向的需求，改变黏膜的牵拉方向，这样在ESD术中磁环方向控制较容易，通过磁力完成的黏膜层牵拉使得ESD术中的视野更加清晰，磁控牵拉装置的准备工作也比较简便。

但是上述带锁紧功能的可活动机械长臂装置夹持永磁体，改变牵拉力方向是通过人为手动调节，其调节速度，力度和角度等多方面因素受人为影响较大，潜在增加ESD手术的不可控风险。

因此，有必要开发一种方便医生操控，移动灵活，节省空间的磁控设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种用于微创手术的床下式磁控设备，其技术方案如下：

一种用于微创手术的床下式磁控设备，包括床体，扶手，还包括：

电控柜，用于容置电源部件；

线性传动模组及磁头组件，用于控制床下式磁控设备的运动，线性传动模组及磁头组件进一步具有第一移动部和第二移动部，磁体通过第一移动部实现X轴水平方向的左右运动，或者通过第二移动部实现Y轴水平前后运动；

底座，用于向床下式磁控设备提供支撑。

进一步的，所述的扶手可以折叠或翻转。

进一步的，所述的床体可以在水平方向移动。

进一步的，所述的底座进一步设置复数个脚轮。

进一步的，所述磁体的形状可以为球形、立方形或圆柱形的任一种。

进一步的，所述的线性传动模组及磁头组件采用同步轮同步带或丝杆或直线电机的任一种进行驱动，线性传动模组及磁头组件进一步包括磁体。

进一步的，所述的线性传动模组及磁头组件进一步具有第一转动部实现第一转动轴向的旋转运动，或者通过第二转动部实现第二转动轴向的旋转运动。

进一步的，所述的线性传动模组及磁头组件进一步具有Z轴方向的运动机构，磁体可以在Z轴方向上下移动。

进一步的，所述的第一移动部还可以实现Y轴水平方向的左右运动，第二移动部实现X轴水平前后运动。