[实用新型]基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统

说明书

本实用新型涉及磁性目标定位技术领域，提供一种基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，包括永磁体、矩阵式磁传感器阵列、信号采集器、数据处理器，所述的永磁体固定在运动物体上，所述的矩阵式磁传感器阵列用于感应永磁体的位置并产生对应的电信号，所述的信号采集器采集矩阵式磁传感器阵列产生的电信号并将该电信号所表示的运动物体的位置信息数据传输给数据处理器，所述的数据处理器接收运动物体的位置信息数据并进行记录和显示。将永磁体固定在待研究贝壳类生物的身上，将矩阵式磁传感器阵列设置在研究对象的养殖区域，则研究对象的运动位置能够被研究人员实时获取。

技术领域

本实用新型涉及磁性目标定位技术领域，更确切地说涉及一种基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统。

背景技术

生态学(Ecology)是研究有机体与环境之间相互关系及其作用机理的科学，属于一个多学科交叉内容，在现代农业研究中是一个研究热门领域。生物的生存、活动、繁殖需要一定的空间、物质与能量，各种生物所需要的物质、能量以及它们所适应的理化条件是不同的，这种特性称为物种的生态特性。生物在长期进化过程中，逐渐形成对周围环境某些物理条件和化学成分，如空气、光照、水分、热量和无机盐类等的特殊需要，而获取被研究的生物对象相关数据是进行生态学研究是否可以成功的一个重要因素。在对蛏子、蛤蜊、蚬子、蚶子等贝壳类生物的养殖过程中，需要采集它们的活动数据用以研究它们的生活习性，由于贝壳类生物常常会钻入泥沙中活动，常规摄像监控的方法无法采集其活动数据。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，能够对贝壳类生物在泥沙中的运动位置进行实时探测。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，包括永磁体、矩阵式磁传感器阵列、信号采集器、数据处理器，所述的永磁体固定在运动物体上，所述的矩阵式磁传感器阵列用于感应永磁体的位置并产生对应的电信号，所述的信号采集器采集矩阵式磁传感器阵列产生的电信号并将该电信号所表示的运动物体的位置信息数据传输给数据处理器，所述的数据处理器接收运动物体的位置信息数据并进行记录和显示。

与现有技术相比，本实用新型的有以下优点：将永磁体固定在待研究贝壳类生物的身上，将矩阵式磁传感器阵列设置在研究对象的养殖区域，则所述的矩阵式磁传感器阵列会产生对应研究对象的位置信息的电信号，该电信号被所述的信号采集器即时采集并传输给数据处理器进行记录和显示，则研究对象的运动位置能够被研究人员实时获取。

优选的，所述的矩阵式磁传感器阵列包括若干块磁传感器单元板，所述的磁传感器单元板上设置有电源接口与通信接口，所述的电源接口用于外部电源给磁传感器单元板供电，所述的通信接口用于信号采集器采集磁传感器单元板产生的电信号。采用这种结构，可以将磁传感器单元板拼接成矩阵式磁传感器阵列，布局灵活；每一块磁传感器单元板单独供电并与外部通信，互不干扰。

优选的，所述的信号采集器包括若干块数据采集卡，所述的数据采集卡与磁传感器单元板一一对应连接，所述的数据采集卡上设置有对应磁传感器单元板的识别信息，所述的数据采集卡通过通信接口采集磁传感器单元板产生的电信号并转换成运动物体的位置信息数据，所述的数据采集卡将运动物体的位置信息数据与对应磁传感器单元板的识别信息发送给数据处理器。采用这种结构，每一块磁传感器单元板都有唯一的识别信息，并由唯一对应的数据采集卡采集磁传感器单元板上的电信号，使通信软件简单易实现，且磁传感器单元板相互之间不会有干扰。

优选的，所述的数据采集卡上设置的对应磁传感器单元板的识别信息是8bit位的。采用这种结构，矩阵式磁传感器阵列最多可以设置256块相互拼接的磁传感器单元板。

优选的，所述的磁传感器单元板上设置有若干个相等间距的磁传感器，每个磁传感器都与外部电源和数据采集卡电连接。采用这种结构，磁传感器单元板上产生的电信号能较准确地反映研究对象的运动位置。