[实用新型]基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统

权利要求书

1.一种基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，其特征在于，包括永磁体、矩阵式磁传感器阵列、信号采集器、数据处理器，所述的永磁体固定在运动物体上，所述的矩阵式磁传感器阵列用于感应永磁体的位置并产生对应的电信号，所述的信号采集器采集矩阵式磁传感器阵列产生的电信号并将该电信号所表示的运动物体的位置信息数据传输给数据处理器，所述的数据处理器接收运动物体的位置信息数据并进行记录和显示。

2.根据权利要求1所述的基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，其特征在于，所述的矩阵式磁传感器阵列包括若干块磁传感器单元板，所述的磁传感器单元板上设置有电源接口与通信接口，所述的电源接口用于外部电源给磁传感器单元板供电，所述的通信接口用于信号采集器采集磁传感器单元板产生的电信号。

3.根据权利要求2所述的基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，其特征在于，所述的信号采集器包括若干块数据采集卡，所述的数据采集卡与磁传感器单元板一一对应连接，所述的数据采集卡上设置有对应磁传感器单元板的识别信息，所述的数据采集卡通过通信接口采集磁传感器单元板产生的电信号并转换成运动物体的位置信息数据，所述的数据采集卡将运动物体的位置信息数据与对应磁传感器单元板的识别信息发送给数据处理器。

4.根据权利要求3所述的基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，其特征在于，所述的数据采集卡上设置的对应磁传感器单元板的识别信息是8bit位的。

5.根据权利要求2所述的基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，其特征在于，所述的磁传感器单元板上设置有若干个相等间距的磁传感器，每个磁传感器都与外部电源和数据采集卡电连接。

6.根据权利要求5所述的基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，其特征在于，所述的磁传感器单元板上的磁传感器设置有2列，每列8个磁传感器，磁传感器之间的间距设置为1cm。

7.根据权利要求5所述的基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，其特征在于，所述的磁传感器是干簧管，所述的干簧管内设置有两片软磁材料的簧片。

8.根据权利要求3所述的基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，其特征在于，所述的数据采集卡上设置有8051单片机。

9.根据权利要求8所述的基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，其特征在于，所述的数据采集卡上还设置有蓝牙模块，所述的数据采集卡与数据处理器采用蓝牙通信。

10.根据权利要求1所述的基于磁定位的矩阵式运动路径检测系统，其特征在于，所述的永磁体设置成磁贴并粘贴在运动物体上。