[实用新型]一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机

说明书

本实用新型公开了一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机，包括工作台、机架、抓料机构、移送机构和控制器，工作台一端沿移送方向向外延伸形成工位，机架设置在工作台的上端，移送机构包括水平移送组件、水平导向轴和垂直移送组件，抓料机构包括连接板、夹料组件和贴料组件，水平移送组件的上端与机架连接，垂直移送组件的上端通过水平导向轴与水平移送组件的下端，夹料组件和贴料组件均通过连接板连接在垂直移送组件的下端，水平移送组件、垂直移送组件、夹料组件和贴料组件均与控制器连接。本实用新型通过夹料组件夹取毛毡，再在移送机构的驱动下，将毛毡输送至工位上硒鼓处，再通过贴料组件进行粘贴，代替人工粘贴毛毡，有效地提高毛毡粘贴的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种贴料装置，尤其涉及一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机。

背景技术

硒鼓，是一种常见的打印耗材，在现有的制造工艺中，厂家是通过在硒鼓上设置毛毡进行密封来避免出现漏粉的情况，但现有的贴毛毡工序是完全依靠人工来完成的，从而导致了毛毡的粘贴精度普遍较低，毛毡的粘贴精度普遍较低导致硒鼓依旧出现漏粉情况，同时人工粘贴的粘贴的效率极低，无法满足庞大的市场需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其能解决毛毡的粘贴精度普遍较低以及生产的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机，包括工作台、机架、抓料机构、移送机构和控制器，所述工作台一端沿移送方向向外延伸形成一用于固定硒鼓的工位，所述机架设置在工作台的上端，所述移送机构包括水平移送组件、水平导向轴和垂直移送组件，所述抓料机构包括连接板、夹料组件和贴料组件，所述水平移送组件的上端与机架连接，所述垂直移送组件的上端通过水平导向轴与水平移送组件的下端，所述夹料组件和贴料组件均通过连接板连接在垂直移送组件的下端，所述水平移送组件、垂直移送组件、夹料组件和贴料组件均与控制器连接；所述贴料组件，用于将夹料组件夹取的毛毡粘贴到工位上的硒鼓；所述移送机构，用于驱动夹料组件将工作台上的毛毡输送至工位。

优选的，所述水平移送组件包括安装板和水平移送气缸，所述安装板沿移送方向设置在机架的上端，所述安装板的下端通过水平导向轴与水平移送气缸连接，所述水平移送气缸与垂直移送组件连接，所述水平移送气缸与控制器电性连接。

优选的，所述垂直移送组件包括第一垂直移送组件和第二垂直移送组件，所述第一垂直移送组件和第二垂直移送组件以水平导向轴所在的垂直平面互为对称结构，所述第一垂直移送组件包括垂直移送气缸和垂直驱动轴，所述垂直移送气缸的上端与水平移送组件连接，所述垂直移送气缸的下端通过垂直驱动轴与连接板的上端连接，所述垂直移送气缸与控制器电性连接。

优选的，所述夹料组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述第一夹料组件和第二夹料组件以水平导向轴所在的垂直平面互为对称结构，所述第一夹料组件包括多个夹料气缸和连接在夹料气缸下端的夹爪，所述夹料气缸的上端与连接板的下端连接，所述夹料气缸与控制器电性连接；所述夹料气缸，用于驱动夹爪夹取毛毡。

优选的，所述夹料气缸的数量为两个，分别记为第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述第一夹料气缸和第二夹料气缸均与连接板一侧端面的下端，所述连接板另一侧端面的上端与垂直移送组件的下端连接。

优选的，所述贴料组件包括贴料气缸和贴料压条，所述贴料压条通过贴料气缸连接在连接板另一侧端面的下端，所述贴料压条设置在所述第一夹料气缸和第二夹料气缸之间，所述贴料气缸与控制器连接；所述贴料气缸，用于驱动贴料压条沿垂直方向做往返运动，以使得毛毡粘贴在硒鼓上。