[实用新型]一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机

权利要求书

1.一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：包括工作台、机架、抓料机构、移送机构和控制器，所述工作台一端沿移送方向向外延伸形成一用于固定硒鼓的工位，所述机架设置在工作台的上端，所述移送机构包括水平移送组件、水平导向轴和垂直移送组件，所述抓料机构包括连接板、夹料组件和贴料组件，所述水平移送组件的上端与机架连接，所述垂直移送组件的上端通过水平导向轴与水平移送组件的下端，所述夹料组件和贴料组件均通过连接板连接在垂直移送组件的下端，所述水平移送组件、垂直移送组件、夹料组件和贴料组件均与控制器连接；所述贴料组件，用于将夹料组件夹取的毛毡粘贴到工位上的硒鼓；所述移送机构，用于驱动夹料组件将工作台上的毛毡输送至工位。

2.如权利要求1所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：所述水平移送组件包括安装板和水平移送气缸，所述安装板沿移送方向设置在机架的上端，所述安装板的下端通过水平导向轴与水平移送气缸连接，所述水平移送气缸与垂直移送组件连接，所述水平移送气缸与控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：所述垂直移送组件包括第一垂直移送组件和第二垂直移送组件，所述第一垂直移送组件和第二垂直移送组件以水平导向轴所在的垂直平面互为对称结构，所述第一垂直移送组件包括垂直移送气缸和垂直驱动轴，所述垂直移送气缸的上端与水平移送组件连接，所述垂直移送气缸的下端通过垂直驱动轴与连接板的上端连接，所述垂直移送气缸与控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：所述夹料组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述第一夹料组件和第二夹料组件以水平导向轴所在的垂直平面互为对称结构，所述第一夹料组件包括多个夹料气缸和连接在夹料气缸下端的夹爪，所述夹料气缸的上端与连接板的下端连接，所述夹料气缸与控制器电性连接；所述夹料气缸，用于驱动夹爪夹取毛毡。

5.如权利要求4所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：所述夹料气缸的数量为两个，分别记为第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述第一夹料气缸和第二夹料气缸均与连接板一侧端面的下端，所述连接板另一侧端面的上端与垂直移送组件的下端连接。

6.如权利要求5所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：所述贴料组件包括贴料气缸和贴料压条，所述贴料压条通过贴料气缸连接在连接板另一侧端面的下端，所述贴料压条设置在所述第一夹料气缸和第二夹料气缸之间，所述贴料气缸与控制器连接；所述贴料气缸，用于驱动贴料压条沿垂直方向做往返运动，以使得毛毡粘贴在硒鼓上。

7.如权利要求5所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：还包括设置在连接板一侧端面的上端的撕料组件，所述撕料组件包括撕料气缸和撕料驱动轴，所述撕料气缸通过撕料驱动轴与第一夹料气缸连接，所述撕料气缸与控制器连接；所述撕料气缸，用于驱使第一夹料气缸在第一位置和第二位置之间做往返运动；其中，所述第一位置为第一夹料气缸驱动夹爪夹取毛毡的位置；所述第二位置为第一夹料气缸通过夹爪将毛毡从底膜上撕开的位置。

8.如权利要求4所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：还包括拉料机构，所述夹料组件和拉料机构沿拉料方向依次设置，所述拉料机构包括压辊、转动辊、第一驱动件、第二驱动件和固定座，所述转动辊通过固定座与工作台连接，所述第一驱动件包括电机和齿轮组，所述电机的输出端通过齿轮组与转动辊连接，所述电机与控制器连接，所述第二驱动件包括推板、侧板和调节轮，所述转动辊、压辊、推板和侧板沿拉料方向依次设置在固定座中，所述侧板与固定座沿输送方向的一端固定连接，所述压辊和推板活动连接在固定座中，所述调节轮包括螺杆和连接在螺杆一端的把手，所述螺杆的另一端穿过侧板与推板连接；所第一驱动，用于驱动转动辊拉动毛毡往拉料方向移动；所述调节轮，用于调节侧板和推板之间的距离，以使得压辊沿第一方向和第二方向运动；其中第一方向为压辊压向转动辊的方向，第二方向为压辊远离转动辊的方向。