[实用新型]防撞装置、底盘及无人车

权利要求书

1.一种防撞装置，其特征在于，包括防撞梁和缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆、复位件和用于安装在车架上的安装座，所述安装座包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板相对于所述第二限位板靠近所述防撞梁；

所述导向杆的一端形成铰接部，所述铰接部与所述防撞梁铰接，所述导向杆可滑动地连接于所述第一限位板和所述第二限位板，所述导向杆设置有止抵部，所述止抵部限位于所述第一限位板和所述第二限位板之间；

所述复位件的两端分别与所述止抵部和所述第二限位板相抵，所述复位件令所述止抵部具有靠近所述第一限位板的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述第一限位板设置有第一滑孔，所述第二限位板设置有第二滑孔，所述导向杆可滑动地穿设于所述第一滑孔和所述第二滑孔中。

3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述止抵部为凸设于所述导向杆外壁的矩形板。

4.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述复位件为弹簧，所述弹簧套设所述导向杆。

5.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述铰接部绕转动轴心线可转动地连接于所述防撞梁，所述导向杆的滑动方向与所述转动轴心线垂直。

6.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞梁包括梁体和固定块，所述固定块固定于所述梁体的一侧，所述固定块与所述铰接部可转动地连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的防撞装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括触发开关，所述导向杆远离所述防撞梁的一端形成触发部，所述触发开关与所述安装座连接，所述触发开关的触控部与所述触发部对应设置。

8.根据权利要求7所述的防撞装置，其特征在于，所述安装座还包括座体、底板和固定板；

所述第一限位板、所述第二限位板和所述固定板依次间隔设置在所述底板上，所述座体与所述固定板连接且位于所述固定板远离所述第二限位板的一侧，且所述座体用于安装在车架上；

所述触发开关固定于所述底板上，且位于所述第二限位板和所述固定板之间。

9.根据权利要求8所述的防撞装置，其特征在于，所述第一限位板、所述第二限位板和所述固定板中的任意两者相互平行设置，且所述第一限位板、所述第二限位板和所述固定板均与所述底板垂直设置。

10.根据权利要求7所述的防撞装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括壳体，所述壳体与所述安装座连接，所述触发开关位于所述壳体和所述安装座之间形成的容置空间内。

11.根据权利要求1-6任一项所述的防撞装置，其特征在于，所述缓冲组件的数量为两个，两个所述缓冲组件间隔设置。

12.一种底盘，其特征在于，包括车架和权利要求1-11任一项所述的防撞装置，所述防撞装置设置于所述车架的前端和/或后端。

13.一种无人车，其特征在于，包括权利要求12所述的底盘。