[实用新型]一种端头稳定型气动杆

权利要求书

1.一种端头稳定型气动杆，其特征在于，包括气缸（1），所述气缸（1）的外壁连接有第二电机（19），第二电机（19）的一端连接有第二拉索（20），所述第二拉索（20）的一端连接有动滑轮（7），动滑轮（7）的内部连接有第一拉索（3），所述第二拉索（20）的外壁连接有定滑轮（22），定滑轮（22）的外壁连接有连接杆（23），所述连接杆（23）的顶部连接有立柱（21），立柱（21）的底端与气缸（1）相连接，所述第二拉索（20）通过定滑轮（22）与连接杆（23）构成移动结构，连接杆（23）与气缸（1）呈平行状分布。

2.根据权利要求1所述的一种端头稳定型气动杆，其特征在于，所述气缸（1）的外壁连接有第一电机（2），第一电机（2）的一端连接有卷轮（13），所述卷轮（13）的一端连接有支撑块（12），支撑块（12）的底部与气缸（1）相连接，所述卷轮（13）的外壁缠绕有第一拉索（3），第一拉索（3）的一端连接有拉环（11），所述拉环（11）的一侧连接有气动杆（10），气动杆（10）的一端与气缸（1）相连接，所述第一拉索（3）的外壁连接有棘轮（5），棘轮（5）的两端连接有固定块（4），所述固定块（4）的底部与气缸（1）相连接，棘轮（5）的一侧连接有棘爪（15），所述棘爪（15）的底部连接有转轴（16），转轴（16）的外壁与气缸（1）相连接，所述气缸（1）的外壁连接有电磁铁（14），所述卷轮（13）通过第一电机（2）与支撑块（12）构成转动结构，卷轮（13）的中心线与支撑块（12）的中心线互相重合。

3.根据权利要求2所述的一种端头稳定型气动杆，其特征在于，所述棘轮（5）通过固定块（4）与气缸（1）构成转动结构，棘轮（5）关于气缸（1）的中心线对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种端头稳定型气动杆，其特征在于，所述棘爪（15）通过转轴（16）与气缸（1）构成转动结构，棘爪（15）最大转动角度不超过90°。

5.根据权利要求1所述的一种端头稳定型气动杆，其特征在于，所述气缸（1）的一端焊接有滑槽（6），且滑槽（6）的内部放置有固定套（8），所述滑槽（6）的中部开设有通孔（9），所述固定套（8）的内部开设有凹槽（17）。

6.根据权利要求5所述的一种端头稳定型气动杆，其特征在于，所述凹槽（17）的内部放置有平键（18），所述固定套（8）通过滑槽（6）与气缸（1）构成移动结构，滑槽（6）之间最短的距离与气动杆（10）的直径等大。

7.根据权利要求6所述的一种端头稳定型气动杆，其特征在于，所述平键（18）通过凹槽（17）与固定套（8）构成移动结构。

8.根据权利要求7所述的一种端头稳定型气动杆，其特征在于，所述凹槽（17）的中轴线与通孔（9）的中轴线互相重合。