[实用新型]一种智能走线小车

说明书

本实用新型公开了一种智能走线小车，包括智能外壳、驱动机构和显示机构，智能外壳的下侧安装驱动机构，智能外壳的上侧安装显示机构，主要由第一单片机和第二单片机作为整个系统的控制核心部分，由第一单片机直接控制小车的驱动机构的前进与停止，控制前端摄像头组及内部的LED灯的运行，控制电磁指南针的实时运作，由第二单片机控制显示机构内的液晶显示屏的数据显示，控制蓝牙天线和遥感天线的数据的接收与发送，本实用新型结构完整合理，智能走线小车拥有自动循迹功能，并实时显示小车行驶的路程等数据，且收发的信号较强，有效避免对小车的控制断线的情况。

技术领域

本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种智能走线小车。

背景技术

智能，在科技高速发展的今天，已成为一个引领时尚前沿的代名词，智能手机，智能机器人等等已经在工业，军事中得到广泛的作用，在不为人们所熟知的领域，如深海探测，航空航天，地质勘探，智能也发挥着举足轻重的作用，法国提出了让智能机器人具有自动认知功能的一项科技计划，使其能够在复杂的环境中通过自主感知判断来自动执行各种动作，美国发明的智能机器人，可以帮助人们送信件、食品等生活用品，还可以牵引吸尘器来打扫卫生，由此可见其有着及其重要的研究意义，而智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的综合系统，它综合地运用了微控制器、传感、遥控、机械结构、电子基础、自动控制等多学科的知识，现有技术的智能小车，主要运动遥控感知的方法进行配对操控，而遥控感知受限于信号的强弱，当距离较远或遭受信号干扰时，就会失去对小车的控制，且现有的智能小车不能实时显示路况数据等信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能走线小车，主要由第一单片机和第二单片机作为整个系统的控制核心部分，由第一单片机直接控制小车的驱动机构的前进与停止，控制前端摄像头组及内部的LED灯的运行，控制电磁指南针的实时运作，由第二单片机控制显示机构内的液晶显示屏的数据显示，控制蓝牙天线和遥感天线的数据的接收与发送，使智能走线小车拥有自动循迹功能，并实时显示小车行驶的路程等数据，且收发的信号较强，有效避免对小车的控制断线的情况，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能走线小车，包括智能外壳、驱动机构和显示机构，所述智能外壳的下侧安装驱动机构，所述智能外壳的上侧安装显示机构。

所述智能外壳包括外壳本体、第一单片机、第二单片机、驱动控制电极、卡嵌槽、固定螺栓、摄像头组、导线整合器、遥感天线、蓝牙天线、电磁指南针、上安装槽、显示电极和锁定槽，所述外壳本体的内部左侧设有第一单片机，所述第一单片机的右侧设有第二单片机，所述外壳本体的下侧设有卡嵌槽，所述卡嵌槽的内部中心处设有驱动控制电极，所述卡嵌槽的两端分别安装固定螺栓，所述外壳本体的外部左端安装摄像头组，所述外壳本体的顶部设有上安装槽，所述上安装槽的内部中心处设有显示电极，所述上安装槽的内部左右两端分别设有锁定槽，所述上安装槽右侧的外壳本体上安装蓝牙天线，所述蓝牙天线的右侧安装遥感天线，所述蓝牙天线和遥感天线的下侧导线上安装导线整合器，所述上安装槽左侧的外壳本体上安装电磁指南针。

所述驱动机构包括驱动底板、转轮框架、滑动轮、外接电极、锁定孔、缓冲杆、缓冲弹簧、驱动轴、保护套管和驱动电机，所述驱动底板的两端下侧分别安装转轮框架，所述转轮框架的内部安装滑动轮，所述滑动轮的内侧连接驱动轴，所述驱动轴的中心处安装驱动电机，所述驱动电机两侧的驱动轴外侧设有保护套管，所述保护套管的上侧设有缓冲杆，所述缓冲杆的外侧安装缓冲弹簧，所述驱动底板的前后两端的两侧分别设有锁定孔，所述驱动底板的顶部中心处设有外接电极。

所述显示机构包括显示外壳、卡嵌板、卡嵌螺栓、卡嵌电极、连接座和液晶显示屏，所述显示外壳的底部设有卡嵌板，所述卡嵌板的两端分别安装卡嵌螺栓，所述显示外壳和卡嵌板的内部中心处设有卡嵌电极，所述卡嵌电极的上侧设有连接座，所述连接座的上侧安装液晶显示屏。