[实用新型]一种高精度复杂薄壁件智能车削单元

说明书

本实用新型公开了一种高精度复杂薄壁件智能车削单元，包括上下料单元；双主轴自动加工单元；设置在上下料单元与双主轴自动加工单元之间的桁架机械人单元；分别与上下料单元、双主轴自动加工单元、桁架机械人单元连接的PLC控制系统。本实用新型将各单元控制系统交互集成，实现封头全自动化加工，具有单人操作、使用方便的特点，一次装夹完成零件内孔、外形工序，保证了内、外椭球面成形的同轴度；一次走刀完成零件外椭球及球面内槽加工，保证了壁厚精度要求，大大提高了生产效率，减少了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种高精度复杂薄壁件智能车削单元。

背景技术

封头是一种高精度复杂薄壁件，工作时由于受到瞬时冲量较大，壁厚加工超下偏差会造成使用过程中的烧穿现象；且封头与筒身对焊形成筒体，较大对接尺寸落差会造成焊接缺陷，故该零件的壁厚尺寸精度和一致性要求较高。零件壁厚差一致性的要求受限于机床精度和操作员工的技能水平，如出现装夹零件不同轴的情况，则会存在产品球面壁厚超差的风险，因此封头的加工较难实现大批量加工。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的高精度复杂薄壁件智能车削单元。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种高精度复杂薄壁件智能车削单元，包括实现加工零件上下料的上下料单元；实现加工零件自动换向车削加工的双主轴自动加工单元；设置在上下料单元与双主轴自动加工单元之间，用于运输加工零件的桁架机械人单元；分别与上下料单元、双主轴自动加工单元、桁架机械人单元连接，用于控制整个加工过程的PLC控制系统。

上述高精度复杂薄壁件智能车削单元，所述上下料单元包括物料旋转平台、光学定位检测模块、翻转卸料模块，所述物料旋转平台上呈环形分布若干插盘，插盘随物料旋转平台按预定环形轨迹移动，加工零件放置在插盘上，插盘上方设有翻转卸料模块，翻转卸料模块固定安装在物料旋转平台上，所述物料旋转平台上设有用于将插盘向上提升的顶出机构和用于测量插盘上的加工零件是否到达指定位置的光学定位检测模块。

上述高精度复杂薄壁件智能车削单元，所述翻转卸料模块包括机械手爪和电机，电机与机械手爪连接，驱动机械手爪180°方向翻转，完成加工零件在桁架机械人单元与上下料单元的换向转运。

上述高精度复杂薄壁件智能车削单元，所述光学定位检测模块采用激光传感器。

上述高精度复杂薄壁件智能车削单元，所述桁架机械人单元包括桁架、过梁导轨、机械手臂和可旋转机械卡爪，所述过梁导轨安装在桁架上且位于物料旋转平台上方，机械手臂可滑动安装在过梁导轨上，机械手臂上设有可旋转机械卡爪。

上述高精度复杂薄壁件智能车削单元，物料旋转平台上相邻插盘之间的距离可变。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将将上下料单元、光学定位检测模块、翻转卸料模块、桁架机械人单元、双主轴自动加工单元等各单元控制系统交互集成，实现封头全自动化加工，具有单人操作、使用方便的特点，一次装夹完成零件内孔、外形工序，保证了内、外椭球面成形的同轴度；一次走刀完成零件外椭球及球面内槽加工，保证了壁厚精度要求，大大提高了生产效率，减少了劳动强度，为企业生产节约了成本，提高了企业生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1中上下料单元的主视结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图4的俯视图。

图7为图1中上下料单元的立体图。

图8为图1中桁架机械人单元的结构示意图。