[实用新型]一种高精度复杂薄壁件智能车削单元

权利要求书

1.一种高精度复杂薄壁件智能车削单元，其特征在于：包括实现加工零件上下料的上下料单元；实现加工零件自动换向车削加工的双主轴自动加工单元；设置在上下料单元与双主轴自动加工单元之间，用于运输加工零件的桁架机械人单元；分别与上下料单元、双主轴自动加工单元、桁架机械人单元连接，用于控制整个加工过程的PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的高精度复杂薄壁件智能车削单元，其特征在于：所述上下料单元包括物料旋转平台、光学定位检测模块、翻转卸料模块，所述物料旋转平台上呈环形分布若干插盘，插盘随物料旋转平台按预定环形轨迹移动，加工零件放置在插盘上，插盘上方设有翻转卸料模块，翻转卸料模块固定安装在物料旋转平台上，所述物料旋转平台上设有用于将插盘向上提升的顶出机构和用于测量插盘上的加工零件是否到达指定位置的光学定位检测模块。

3.根据权利要求2所述的高精度复杂薄壁件智能车削单元，其特征在于：所述翻转卸料模块包括机械手爪和电机，电机与机械手爪连接，驱动机械手爪180°方向翻转，完成加工零件在桁架机械人单元与上下料单元的换向转运。

4.根据权利要求2所述的高精度复杂薄壁件智能车削单元，其特征在于：所述光学定位检测模块采用激光传感器。

5.根据权利要求2所述的高精度复杂薄壁件智能车削单元，其特征在于：所述桁架机械人单元包括桁架、过梁导轨、机械手臂和可旋转机械卡爪，所述过梁导轨安装在桁架上且位于物料旋转平台上方，机械手臂可滑动安装在过梁导轨上，机械手臂上设有可旋转机械卡爪。

6.根据权利要求2所述的高精度复杂薄壁件智能车削单元，其特征在于：所述物料旋转平台上相邻插盘之间的距离可变。