[实用新型]一种冲床机械爪

说明书

本实用新型公开了一种冲床机械爪，包括主板、活动底板、驱动组合、爪座驱动座、爪架组一和爪架组二，所示活动底板通过导柱与主板连接，所示驱动组合装嵌于固定槽内，所述爪座驱动座设于驱动组合底端，所述爪架组一设于爪座驱动座后端，所述爪架组二设于爪座驱动座前端。本实用新型通过所述爪座板间的距离与驱动座板长度相等、通过所述驱动机为气缸，所述爪架二和爪架一均通过拉顶和驱动杆由驱动机驱动和通过所述驱动机的外长度和宽度分别与固定槽的内长度和宽度相等，为用户提供了一种结构紧密、驱动加工性能优秀和能防碰撞的冲床机械爪。

技术领域

本实用新型涉及冲床机械设备领域，特别涉及一种冲床机械爪。

背景技术

目前，随着自动化加工的不断发展，在采用冲床对工件冲压或者冲孔加工时，为了实现自动化的加工，一般需要采用机械手来对工件进行上料。目前的机械手一般采用三爪或者四爪机械手，并配置机械臂来对工件进行上料与下料。这种加工方式，如果只有一个机械手，则在上料与下料过程中，会出现一定时间的空加工。而如果配置两个机械手，两个机械手的空间不仅要求较大，而且，安装比较复杂，成本较高，此外，上料与下料的动作需要机械手的多个动作，依然影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧密、驱动加工性能优秀和能防碰撞的冲床机械爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种冲床机械爪，包括：

主板，包括防碰撞检测板、驱动轮和导柱，所述防碰撞检测板设于主板前端，所述驱动轮设于主动顶端，所述导柱分别设于主板底端；

活动底板，通过导柱与主板连接，包括开于其中央处的固定槽；

驱动组合，装嵌于固定槽内，包括从上到下设置的驱动机、驱动座板和驱动杆；

爪座驱动座，设于驱动组合底端，包括从外到内设置的板盖、压料组和爪座板，所述压料组包括从上到下设置的压料导针、压料座、线性轴承和导针联接件，所述爪座板包括分开从后到前开设的支点孔一和支点孔二；

爪架组一，设于爪座驱动座后端，包括从上到下设置的凸轮组一和爪架一，所述凸轮组一包括从外到内设置的凸轮一和滑轴承一，所述凸轮一包括开于其端头处的驱动槽一；

爪架组二，设于爪座驱动座前端，包括从后到前设置的拉顶、凸轮组二和爪架二，所述凸轮组二包括从外到内设置的凸轮二和滑轴承二，所述凸轮二包括开于其端头处的驱动槽二，所述拉顶包括分别设于其两端端头处的驱赶辊。

优选地：所述驱赶辊的外直径分别与驱动槽一和驱动槽二的内直径相等。

优选地：所述滑轴承二的外直径与支点孔二的内直径相等，所述滑轴承一的外直径与支点孔一的内直径相等。

优选地：所述爪座板间的距离与驱动座板长度相等。

优选地：所述驱动机为气缸，所述爪架二和爪架一均通过拉顶和驱动杆由驱动机驱动。

优选地：所述驱动机的外长度和宽度分别与固定槽的内长度和宽度相等。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过所述爪座板间的距离与驱动座板长度相等、通过所述驱动机为气缸，所述爪架二和爪架一均通过拉顶和驱动杆由驱动机驱动和通过所述驱动机的外长度和宽度分别与固定槽的内长度和宽度相等，为用户提供了一种结构紧密、驱动加工性能优秀和能防碰撞的冲床机械爪。

附图说明

图1为本实用新型的立体图之一；

图2为本实用新型的立体图之二；

图3为本实用新型的立体图之三；