[实用新型]一种冲床机械爪

权利要求书

1.一种冲床机械爪，其特征在于，包括：

主板，包括防碰撞检测板、驱动轮和导柱，所述防碰撞检测板设于主板前端，所述驱动轮设于主动顶端，所述导柱分别设于主板底端；

活动底板，通过导柱与主板连接，包括开于其中央处的固定槽；

驱动组合，装嵌于固定槽内，包括从上到下设置的驱动机、驱动座板和驱动杆；

爪座驱动座，设于驱动组合底端，包括从外到内设置的板盖、压料组和爪座板，所述压料组包括从上到下设置的压料导针、压料座、线性轴承和导针联接件，所述爪座板包括分开从后到前开设的支点孔一和支点孔二；

爪架组一，设于爪座驱动座后端，包括从上到下设置的凸轮组一和爪架一，所述凸轮组一包括从外到内设置的凸轮一和滑轴承一，所述凸轮一包括开于其端头处的驱动槽一；

爪架组二，设于爪座驱动座前端，包括从后到前设置的拉顶、凸轮组二和爪架二，所述凸轮组二包括从外到内设置的凸轮二和滑轴承二，所述凸轮二包括开于其端头处的驱动槽二，所述拉顶包括分别设于其两端端头处的驱赶辊。

2.根据权利要求1所述的一种冲床机械爪，其特征在于：所述驱赶辊的外直径分别与驱动槽一和驱动槽二的内直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种冲床机械爪，其特征在于：所述滑轴承二的外直径与支点孔二的内直径相等，所述滑轴承一的外直径与支点孔一的内直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种冲床机械爪，其特征在于：所述爪座板间的距离与驱动座板长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种冲床机械爪，其特征在于：所述驱动机为气缸，所述爪架二和爪架一均通过拉顶和驱动杆由驱动机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种冲床机械爪，其特征在于：所述驱动机的外长度和宽度分别与固定槽的内长度和宽度相等。