[实用新型]一种焊接夹持装置减震机构有效

专利信息
申请号: 201922290699.0 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN211202720U 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 陆洋;王茂林;薛泽龙 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司
主分类号: F16F9/53 分类号: F16F9/53;B23K37/00
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人: 高媛
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 焊接 夹持 装置 减震 机构
【说明书】:

一种焊接夹持装置减震机构,属于焊接技术领域。支撑板的四个燕尾二及盖板的四个燕尾一均与底座的四个燕尾槽滑动配合,盖板设置在支撑板上方,盖板左端中部设有开口,盖板左端与支撑板左端之间的空间为上料口;两个外壳均固定设置在底座内的底部,每个外壳内设有一个阻尼板,阻尼板中部设有通孔,阻尼板上设有磁流变液通过孔,支撑杆下端穿过阻尼板通孔与外壳内底部固定连接,上端与支撑板下端面固定连接,支撑杆上套装有弹簧,弹簧设置在阻尼板与外壳内底部之间,阻尼板与外壳内底部之间的空间注入磁流变液,套管套装在支撑杆上,套管下端与阻尼板上端面固定连接,上端与支撑板下端面固定连接,线圈缠绕在底座外侧。本实用新型适用于板类焊接件。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域,具体涉及一种焊接夹持装置减震机构。

背景技术

焊接技术在机械领域以及制造业具有非常广泛的应用,是重要的基础制造技术之一,这其中板类工件的焊接占据焊接技术的重要地位。而在焊接时整个焊接装置产生的振动必将影响工件的焊接质量。

传统的板类焊接夹持装置一般采用压板和螺栓进行压紧以及定位,加载耗时长,压紧繁琐,对系统的振动较为敏感。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接夹持装置减震机构,本实用新型设计了一种可以快速加/卸载板类工件的夹持装置以及配套设计了一种弹簧阻尼减震机构,可以极大的缩减焊接的加/卸载时间并减小系统的振动对焊接质量的影响。

实现上述目的,本实用新型采取的技术方案如下:

一种焊接夹持装置减震机构,包括夹持部和两个减震部;所述夹持部包括盖板、支撑板及底座,所述两个减震部均包括外壳、弹簧、阻尼板、支撑杆、套管、磁流变液及线圈;

所述底座的前侧板及后侧板内侧面由上至下各开设有两个燕尾槽,四个所述燕尾槽两两相对设置,所述盖板的两个相对侧面各设有两个燕尾一,所述支撑板的两个相对侧面各设有两个燕尾二,支撑板的四个燕尾二与底座的四个燕尾槽滑动配合,盖板设置在支撑板上方,盖板的四个燕尾一与底座的四个燕尾槽滑动配合,盖板左端中部设有开口,盖板左端与支撑板左端之间的空间为上料口;

两个所述外壳均固定设置在底座内的底部,两个外壳相对于底座中心对称设置,每个外壳内均设有一个阻尼板,所述阻尼板中部设有通孔,阻尼板上设有多个磁流变液通过孔,所述支撑杆竖直设置在外壳内,支撑杆下端穿过阻尼板所述通孔与外壳内底部固定连接,支撑杆上端与支撑板下端面固定连接,支撑杆上套装有弹簧,所述弹簧设置在阻尼板与外壳内底部之间,阻尼板与外壳内底部之间的空间注入磁流变液,所述套管套装在支撑杆上,套管下端与阻尼板上端面固定连接,套管上端与支撑板下端面固定连接,所述线圈缠绕在底座外侧。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是:磁流变液是一种新型的智能材料。其流动性以及粘度可相应外界磁场变化进行快速可逆的变化。本实用新型利用磁流变液这一特性,减震部的磁流变液可在线圈通电后,磁场发生变化,利用磁流变液高粘度低流动性的特性,从而产生可观的阻尼力,而在线圈断电后磁流变液又可以迅速转变为低粘度高流动性的流体。这样可使焊接机械臂在进行焊接的过程中避免因为夹持装置产生振动而对焊缝质量造成不良的影响。本实用新型所设计的焊接夹持装置减震机构主要适用于板类焊接件。

附图说明

图1为本实用新型的一种焊接夹持装置减震机构主视图;

图2为图1的俯视图;

图3为图1中的盖板俯视图;

图4为减震部的主视图。

上述附图中涉及到的部件名称及标号如下:

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